[发明专利]定向传感器

权利要求书

1.用于提供信号的方法(600)，该信号说明便携式仪器(100)的空间定向，该方法具有以下步骤：

-测定(650)一方向，重力加速度(F_G)由该方向作用到该仪器(100)上；

-将所测定的方向与确定的参考方向进行比较(660)并且

-根据比较结果提供(670)信号；

其特征在于以下用于确定参考方向的步骤：

-检测(620)对方向测定有影响的参量(T)并且

-根据该有影响的参量(T)来确定(640)参考方向。

2.根据权利要求1的方法(600)，其特征在于，使用两个不同的参考方向(α₁，α₂)，其中，所述比较结果取决于该测定的方向经过两个参考方向(α₁，α₂)的顺序，并且阈值(α₁，α₂)之间的差异(θ)取决于该有影响的参量(T)与一确定的参考量(T₀)的差异。

3.根据权利要求1或2的方法(600)，其特征在于，基于该测定的方向测定仪器(100)的倾角(α)，其中，该测定的方向与参考方向的所述比较(660)包括该倾角(α)与阈值(α₁，α₂)的比较(660)。

4.根据前述权利要求中任一项的方法(600)，其特征在于，所述有影响的参量是用于测定方向的测定装置(140)的温度。

5.根据前述权利要求中任一项的方法(600)，其特征在于，所述信号说明仪器(100)的多个确定的离散的空间定向(A-G)中的一个。

6.根据前述权利要求中任一项的方法(600)，其特征在于，对重力加速度(F_G)作用在仪器上的方向的测定包括检测重力加速度(F_G)在三个成对的彼此线性不相关的空间定向(x，y，z)上的数值。

7.用于提供信号的装置(110)，(140)，(150)，该信号说明便携式装置的空间定向，该装置包括：

-用于测定重力加速度作用在仪器上的方向的测定装置(140)；

-用于比较所测定的方向与确定的参考方向的比较装置(110)及

-用于根据比较结果提供信号的处理装置(110)，

其特征在于用于确定参考方向的以下元件：

-用于检测对方向测定有影响的参量(T)的检测装置(150)及

-用于根据该有影响的参量(T)预测定阈值(α₁，α₂)的预测定装置(110)。

8.根据权利要求7的装置(110，140，150)，其特征在于，该测定装置包括用于三个成对的彼此线性不相关的空间方向(x，y，z)的加速度传感器(140)。

9.根据权利要求8的装置(110，140，150)，其特征在于，所述有影响的参量是所述加速度传感器(140)的温度。

10.便携式仪器(100)，具有根据权利要求7至9中任一项的装置(110，140，150)。