[发明专利]高精度诊断设备瞄准的方法及其装置无效
| 申请号： | 201110008321.2 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN102038552A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 何俊华;张敏;闫亚东;王维;韦明智;谢正茂 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 徐平 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高精度 诊断 设备 瞄准 方法 及其 装置 | ||
1.一种高精度诊断设备瞄准的方法，包括以下步骤：
(1)将两组CCD摄像装置经瞄准节固定安装于诊断设备前端面，这两组CCD摄像装置以诊断设备前端面的中心轴对称设置；建立CCD交汇测量模型，初始化给定靶点坐标；
(2)采用光学成像CCD交汇测量方式，将靶点成像在两组CCD上；
(3)对步骤(2)得到的两组CCD图像进行判读，得出CCD交汇测量点坐标；
(4)当CCD交汇测量点坐标与初始化给定的靶点坐标重合时，表示诊断设备严格指向靶点，即已瞄准；
当CCD交汇测量点坐标与初始化给定的靶点坐标不符时，根据初始化建立的CCD交汇测量模型调整诊断设备瞄准结构三个方向的自由度；进行步骤(5)；
(5)重复执行步骤(2)、(3)、(4)，直至CCD交汇测量点坐标与初始化给定的靶点坐标重合，即已瞄准。
2.根据权利要求1所述的高精度诊断设备瞄准的方法，其特征在于：所述CCD摄像装置的光学系统为摄远系统，放大率为1∶1。
3.根据权利要求2所述的高精度诊断设备瞄准的方法，其特征在于：步骤(4)是通过反馈控制，采用伺服拖动系统调整诊断设备瞄准结构三个方向的自由度。
4.应用权利要求1所述方法的高精度诊断设备瞄准装置，其特征在于：包括经瞄准节固定安装于诊断设备前端面的两组CCD摄像装置、与CCD摄像装置电连接的计算机处理模块和由计算机处理模块控制用以调整诊断设备指向的伺服拖动系统；所述两组CCD摄像装置以诊断设备前端面的中心轴对称设置，CCD摄像装置由摄远光学镜头和CCD摄像机组成，两组摄远光学镜头以交汇测量方式指向靶点。
5.根据权利要求4所述的高精度诊断设备瞄准装置，其特征在于：所述摄远光学镜头和CCD摄像机真空密封固定为一个整体。
6.根据权利要求5所述的高精度诊断设备瞄准装置，其特征在于：所述摄远光学镜头放大率为1∶1，物像距为250mm，物面离摄远光学镜头最前端距离190mm。
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