[发明专利]摇摆机构

权利要求书

1.一种摇摆机构，包括驱动电机，其特征在于，所述摇摆机构还包括：同轴心设置且沿轴向可相对移动的第一旋转件和第二旋转件、设于所述驱动电机输出轴与所述第一旋转件之间以带动所述第一旋转件的第一传动副、设于所述驱动电机输出轴与所述第二旋转件之间以带动所述第二旋转件且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副、固设于所述第一旋转件一端的圆柱凸轮、固设于所述第二旋转件相应端并与所述圆柱凸轮的端面上的曲线轮廓始终保持接触的滑座。

2.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构还包括用于使所述滑座与所述圆柱凸轮端面上的曲线轮廓始终保持接触的弹性件。

3.如权利要求1或2所述的摇摆机构，其特征在于，所述第二旋转件包括芯轴以及与所述芯轴通过花键联接的轴套，所述第一旋转件借助于轴承固定于所述轴套上。

4.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述第一传动副和所述第二传动副为如下传动副中的任意一种：带轮副、链轮副或齿轮副。

5.如权利要求2所述的摇摆机构，其特征在于，所述第二旋转件的一端从所述圆柱凸轮的中心穿过，且所述第二旋转件的穿过所述圆柱凸轮的一端装设有固定座，而所述弹性件套设于所述第二旋转件上，所述弹性件一端抵压于所述固定座上，另一端从所述圆柱凸轮未设置曲线轮廓的一端弹性抵压于所述圆柱凸轮上。

6.如权利要求3所述的摇摆机构，其特征在于，所述滑座包括垂直于所述芯轴径向地固定于所述芯轴上的杆体以及设置于所述杆体末端并抵接于所述圆柱凸轮的曲线轮廓上的滑座轴承。

7.如权利要求3所述的摇摆机构，其特征在于，所述第一旋转件包括通过轴承固定于所述轴套上的毂壳、所述毂壳的一端与所述轴套之间设有轴密封结构，而另一端固定有所述圆柱凸轮，且在所述圆柱凸轮的外部还设有与所述毂壳连接形成封闭空间的壳盖。

8.如权利要求7所述的摇摆机构，其特征在于，所述毂壳或所述壳盖上还设有油镜以及由加油螺丝封闭的注油孔。

9.如权利要求7所述的摇摆机构，其特征在于，所述轴密封结构包括套于所述芯轴上的油封以及用于固定所述油封的卡簧和锁紧螺母。

10.如权利要求5所述的摇摆机构，其特征在于，所述固定座包括由所述锁紧件锁固于所述芯轴上的固定块以及借助于平面推力球轴承安装于所述固定块上的转动块，所述弹性件抵压于所述转动块上。