[发明专利]电子多臂控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机械的开口装置控制器，特别是一种电子多臂控制器，属于纺织机械技术领域。

背景技术

随着电气技术的发展，人们对新型织机的研究和革新也在不断的深入。开口装置是其中非常重要的研究方向之一，织机开口装置的运动决定了织物组织，影响织物品种、质量和织造效率，因此，它是织机织造时必不可少的装置。

电子多臂是织机三大开口装置之一，它是一种电子花纹控制装置，其优越性在于：可迅速变换织物组织信息，特别适合于新产品开发；采用大循环程序，可获得传统机械方法难以完成的织物；存储器可存放大量的织物组织信息等。

电子多臂的控制系统中运用了大量电子等方面先进技术，使织机的开口实现自动化控制。设计一个高效，稳定，便于使用的控制系统是电子多臂机研发过程中非常重要的一部分工作，也是决定电子多臂机整体性能的关键因素之一。

目前国内市场上的电子多臂产品都配套有电子多臂控制电路板及系统控制软件，用以实现经纱开口控制功能，但是现有电子多臂产品的控制系统存在以下一些缺陷：

1.花样数据纬数最多12000纬，无法满足某些客户的要求；

2.由于硬件资源的限制，只能针对不同客户进行功能定制，无法通用；

3.电子多臂顺时针和逆时针运转的情况下，需要不同的信号盘；

4.电子多臂右手车和左手车的情况下，需要不同的控制软件；

5.花样数据通过电池进行保护，电量不足时会出现花样数据丢失的情况；

6.仅支持3个固定调试花样，不能满足客户多花样的需求；

7.与织机厂商配套时，不能实现现场花样修改和多臂与织机之间的通信；

8.有些操作非人性化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种符合实际生产要求的高性能电子多臂控制器，以提升“高速电子多臂”的性能。

为了解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种电子多臂控制器，其包括单片机控制电路以及和单片机控制电路连接的电源电路、监控电路、存储电路、人机界面电路、外围端口电路、传感器电路、USB接口电路和接口电路；单片机控制电路控制运行，电源电路提供电源，监控电路监控运行状态，存储电路进行数据以及多臂状态的存储，人机界面电路进行人机信息交换，外围端口电路控制执行机构的动作，传感器电路反馈电子多臂的角度信号，USB接口电路与上位机进行通信，接口电路与其他设备进行通信。

所述单片机控制电路中采用C8051F340单片机。所述存储电路中采用MB85R1001存储芯片。所述USB接口电路中采用FT245BM芯片。

所述外围端口电路包括外围输出电路和外围输入电路，外围输出电路通过SN74AHCT273NSR芯片进行锁存，再通过ULN2803ADW芯片进行驱动；外围输入电路通过SN74LVC240ANSR芯片缓冲。

所述传感器电路中传感器信号输入通过光耦进行隔离整形，再通过SN74LV14ANSR芯片进行反向，最后直接连接到单片机控制电路。

所述接口电路包括RS-232接口电路和RS-485接口电路，RS-232接口电路采用MAX3232EIDE4芯片进行电平处理，RS-485接口电路采用SP3485EN芯片进行电平处理。

本发明的性能及技术指标如下：

车速：最大1000rpm；

花样：最大25000纬；

综框：最大28片；

选色：最大8色；

辅助信号：最大4路(CAD可编程)；

联机信号输入：最大8通道；

联机信号输出：最大8通道(4路OC信号，4路触点信号)；

调试花样：最大14个固定花样、1个可编程花样；

平综控制：自动平综；

状态存储：采用FRAM存储，异常断电时，紧急保护多臂状态；

花样存储：采用FRAM存储；

下载接口：RS-232或USB；

联机接口：RS-232。

本发明的优点在于：

高性能：能够可靠地对电子多臂进行高速经纱开口控制；

兼容性：可以与不同配置的电子多臂(左右手车、顺逆时针)进行配套；

通用性：可以满足绝大部分客户的功能需求，实现人性化操作；

扩展性：预留标准联机接口，可与织机厂商进行联机通信。

本发明可以处于连续24小时不间断稳定运行状态，而且实时性要求很高；24小时内可满足高达14.4万次的数据输出，而且期间会有一些换向动作，可保证不出现错误信号，因此，本系统稳定性要求极高。