[发明专利]电子多臂控制器无效
| 申请号： | 201110005838.6 | 申请日： | 2011-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102096386A | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 卢达;孙华平;居伟骏;徐惠钢;霍铖宇 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;D03C1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子 控制器 | ||
1.一种电子多臂控制器，其特征在于包括单片机控制电路以及和单片机控制电路连接的电源电路、监控电路、存储电路、人机界面电路、外围端口电路、传感器电路、USB接口电路和接口电路；单片机控制电路控制运行，电源电路提供电源，监控电路监控运行状态，存储电路进行数据以及多臂状态的存储，人机界面电路进行人机信息交换，外围端口电路控制执行机构的动作，传感器电路反馈电子多臂的角度信号，USB接口电路与上位机进行通信，接口电路与其他设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的电子多臂控制器，其特征在于：所述单片机控制电路中采用C8051F340单片机。
3.根据权利要求1所述的电子多臂控制器，其特征在于：所述存储电路中采用MB85R1001存储芯片。
4.根据权利要求1所述的电子多臂控制器，其特征在于：所述USB接口电路中采用FT245BM芯片。
5.根据权利要求1所述的电子多臂控制器，其特征在于：所述外围端口电路包括外围输出电路和外围输入电路，外围输出电路通过SN74AHCT273NSR芯片进行锁存，再通过ULN2803ADW芯片进行驱动；外围输入电路通过SN74LVC240ANSR芯片缓冲。
6.根据权利要求1所述的电子多臂控制器，其特征在于：所述传感器电路中传感器信号输入通过光耦进行隔离整形，再通过SN74LV14ANSR芯片进行反向，最后直接连接到单片机控制电路。
7.根据权利要求1所述的电子多臂控制器，其特征在于：所述接口电路包括RS-232接口电路和RS-485接口电路，RS-232接口电路采用MAX3232EIDE4芯片进行电平处理，RS-485接口电路采用SP3485EN芯片进行电平处理。
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