[发明专利]用于控制施工设备的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于施工机械的控制装置。更特别地，本发明涉及一种用于施工机械的控制装置，其可控制包括液压远程控制阀和转向控制滑阀的主控阀（MCV，main control valve）的滑阀，以控制供应至液压致动器的液压流体。

背景技术

一般而言，需要一种技术，其控制MCV的滑阀，其中控制器可接收操作者的操纵信号并实现液压致动器的优选操作，以改善诸如挖掘机的施工机械的工作装置（包括动臂等）的可操纵性，在工作装置和行进装置同时被操纵的结合操纵过程中优选地控制工作装置，或者提高燃料效率。

如图1所示，现有技术的液压MCV控制回路包括：发动机1；

主液压泵2（下文称作“液压泵”），其连接到发动机1和先导泵3；

液压致动器4（例如“液压马达”），其连接到液压泵2；

主控阀（MCV）的滑阀5，滑阀5安装在设置于液压泵2和液压致动器4之间的流动路径中，并配置为移动以控制液压致动器4的起动、停机和换向；以及

远程控制阀（RCV）6，其配置为以与操作者操纵量成比例的方式输出施加至滑阀5的次级信号压力。

当操作者操纵远程控制阀6以操作液压致动器4时，液压流体以与操作者操纵量成比例的方式从先导泵3排出，且通过远程控制阀6的次级信号压力供应至滑阀5。结果，滑阀5以与次级信号压力成比例的方式移动，从而使来自液压泵2的液压流体通过滑阀5并供应至液压致动器4。

在这种情况下，对滑阀5的控制根据远程控制阀6的操纵量而定。因此，需要一种装置，其可限制滑阀5的突然打开以平稳加速液压致动器4，即使在操作者突然操纵远程控制阀6的时候也是如此。也即，在设置于远程控制阀6的输出侧和滑阀5之间的先导信号线路中安装有节流孔的情况下，出现由于液压流体的温度等导致节流孔的功能被有限地执行的缺点。

如图2所示，现有技术的电液MCV控制回路包括：发动机1；

主液压泵2，其连接到发动机1和先导泵3；

液压致动器4，其连接到液压泵2；

主控阀（MCV）的滑阀5，滑阀5安装在设置于液压泵2和液压致动器4之间的流动路径中，并配置为移动以控制液压致动器4的起动、停机和换向；

电比例减压阀7和8，其配置为输出与来自外部的电控信号成比例的次级信号压力；

操纵杆9，其配置为输出与操作者的操纵量成比例的操纵信号；以及

控制器10，其配置为计算与从操纵杆9输出的操纵量对应的电控信号，并输出施加至电比例减压阀7和8的电控信号。

当操作者操纵操纵杆9以操作液压致动器4时，与操作者操纵量成比例的操纵信号输入控制器10。然后，控制器10计算与所述操纵量对应的输出值，并输出施加至电比例减压阀7和8的电控信号以控制滑阀5。也即，控制器10可基于操纵杆9的操纵量通过电比例减压阀7和8控制滑阀5，以在最佳条件下控制供应至液压致动器4的液压流体，使得操作者对操纵杆9的操纵可校正。

在这种情况下，使用高价电控制杆作为操纵杆9，这增加了部件的制造成本。另外，出现如下问题，即使用一对电比例减压阀7和8来控制MCV的转向控制滑阀5，因此也增加了部件数量，导致增加部件制造成本。

发明内容

技术问题

因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于施工机械的控制装置，其配置为能够控制MCV的能转向操作滑阀以平稳加速液压致动器，即使在操作者突然操纵远程控制阀（RCV）的时候也是如此，并在阀驱动式电路的不期望故障发生时，阻止MCV的错误操作。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明第一实施方式，提供一种用于施工机械的控制装置，所述控制装置包括：发动机；液压泵，所述液压泵连接到所述发动机；以及液压致动器，所述液压致动器配置为接收来自所述液压泵的液压流体供应，并配置为能够转向操作以驱动工作装置，所述控制装置还包括：

远程控制阀，所述远程控制阀配置为输出与操作者的操纵量成比例的次级信号压力；

操纵量检测装置，所述操纵量检测装置配置为检测从所述远程控制阀的输出侧输出的次级信号压力；

电比例减压阀，所述电比例减压阀配置为输出与来自外部的电控信号成比例的次级信号压力；