[发明专利]交流旋转机的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种交流旋转机的控制装置，具备：

控制电路，根据电流指令产生电压指令，并根据该电压指令产生开关指令；

电力变换器，根据所述开关指令产生振幅和角频率被控制的交流电压；以及

电流检测器，检测流到通过该电力变换器的输出而驱动的交流旋转机的交流相电流，

其中，所述控制电路具备：

启动电流指令器，产生启动时的电流指令；以及

开始相位设定器，根据刚刚启动后的所述交流旋转机的旋转方向以及所述电流检测器所检测出的电流的极性来设定启动控制的初始旋转相位。

2.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

所述开始相位设定器根据刚刚启动后的所述交流旋转机的旋转方向以及所述电流检测器所检测出的各相的电流的极性，从初始估计旋转相位成为超前相位的6种相位中选择并设定为初始旋转相位。

3.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，

所述开始相位设定器根据刚刚启动后的所述交流旋转机的旋转方向以及所述电流检测器所检测出的特定相的电流的极性，从初始估计相位成为超前相位的2种相位中选择并设定为初始旋转相位。

4.根据权利要求1~3中的任一项所述的交流旋转机的控制装置，

所述控制电路还具有开始速度运算器，该开始速度运算器是根据所述电流检测器所检测出的电流以及所述电压指令来估计启动时的所述交流旋转机的感应电压的旋转角频率的运算器，该开始速度运算器进行PI控制以使得d轴电压指令成为零。

5.根据权利要求4所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，

所述控制电路还具有在所述启动控制结束并向稳态控制转移时根据启动控制中的二轴电压指令值的比和估计旋转相位计算出稳态控制运行开始相位的开始相位设定器。

6.一种交流旋转机的启动控制方法，执行如下步骤：

第1步骤，根据刚刚启动后的所述交流旋转机的旋转方向以及流到所述交流旋转机的交流相电流的极性来设定启动控制的初始旋转相位而启动驱动所述交流旋转机的电力变换器；以及

第2步骤，进行控制以使得通过由估计所述交流旋转机的感应电压的旋转角频率的运算器进行PI控制使得d轴电压指令成为零来消除旋转相位的误差。

7.一种交流旋转机的启动控制方法，执行如下步骤：

第1步骤，根据刚刚启动后的所述交流旋转机的旋转方向以及流到所述交流旋转机的交流相电流的极性来设定启动控制的初始旋转相位而启动驱动所述交流旋转机的电力变换器；

第2步骤，进行控制以使得通过由估计所述交流旋转机的感应电压的旋转角频率的运算器进行PI控制使得d轴电压指令成为零来消除旋转相位的误差；以及

第3步骤，在启动控制结束并向稳态控制转移时，根据启动控制中的二轴电压指令值的比和估计旋转相位计算出稳态控制运行开始相位。