[发明专利]对象建模

权利要求书

1.一种用于产生第一对象的模型的方法，该方法包括：

在处理器处接收与第二对象的位置有关的位置数据；

在处理器处接收取向数据，其中，取向数据与第二对象的取向有关，并且取向数据与第二对象的旋转移动有关；

由处理器计算瞄准线数据，其中，瞄准线数据与置于第二对象中的激光测距仪的瞄准线有关，其中，瞄准线数据基于取向数据；

在处理器处接收与第二对象和第一对象上的至少一个点之间的距离有关的距离数据；

由处理器计算与第一对象有关的图像数据点，其中，图像数据点基于位置数据、瞄准线数据和距离数据；并且

由处理器基于图像数据点产生模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，距离数据是由处理器从激光测距仪接收的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，位置数据包括第二对象的经度、第二对象的纬度以及第二对象的高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，取向数据是由处理器从置于第二对象中的加速度计接收的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，位置数据是由处理器从置于第二对象中的全球定位系统模块接收的。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：由处理器接收投掷了第二对象之后的取向数据。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

通过置于第二对象中的加速度计确定第二对象的初始取向；并且

基于初始取向和取向数据来计算瞄准线数据。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

确定第二对象的开始位置；并且

其中，基于开始位置计算图像数据点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，开始位置包括第二对象的维度、经度和高度。

10.一种用于产生第一对象的模型的系统，该系统包括：

第二对象；以及

处理器；

其中，第二对象用于：

计算与第二对象的位置有关的位置数据；

计算与第二对象的取向有关的取向数据，其中，取向数据与第二对象的旋转移动有关；以及

计算与第二对象和第一对象上的至少一个点之间的距离有关的距离数据；

其中，处理器用于：

接收位置数据、取向数据和距离数据；

计算与置于第二对象中的激光测距仪的瞄准线有关的瞄准线数据，其中，瞄准线数据基于取向数据；

基于位置数据、瞄准线数据和距离数据计算第一对象的图像数据点；以及

基于图像数据点产生模型。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，处理器置于第二对象外部。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，激光测距仪用于计算距离数据。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，位置数据包括第二对象的经度、第二对象的纬度以及第二对象的高度。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，第二对象还包括加速度计，并且所述加速度计用于计算取向数据。

15.根据权利要求14所述的系统，其中：

加速度计用于计算第二对象的初始取向；并且

处理器用于基于初始取向和取向数据计算瞄准线数据。

16.根据权利要求10所述的系统，其中，第二对象还包括全球定位系统模块，其中所述全球定位系统模块用于计算位置数据。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，全球定位系统模块还用于确定第二对象的开始位置；并且

其中，处理器用于基于开始位置计算图像数据点。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，开始位置包括第二对象的纬度、经度和高度。