[发明专利]自动设置MIG/MAG焊接的焊接参数的方法和用于执行所述方法的控制器

权利要求书

1.一种自动设置MIG/MAG焊接的焊接参数的方法，其包括以下步骤：

-开始(S1)参数设置焊接操作；

其特征在于：

-在所述参数设置焊接操作期间测量(S12)焊接电压和获得(S13)表示焊丝馈送速度的参数；和

-根据所述测量的焊接电压和所述获得的参数识别(S14)将表示焊丝馈送速度的所述参数映射到所述焊接电压的第二函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

-根据所述第二函数确定取决于焊丝材料的焊接参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

-根据所述第二函数确定(S15)焊丝材料。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于取决于根据所述第二函数确定的所述焊丝材料而根据所述工件的所述设置的实际厚度确定所述可取焊接电流。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于根据所述确定的焊丝材料确定(S16)粗滴区过渡电流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于当所述可取焊接电流增加到等于或大于所述粗滴区过渡电流的值时，将所述短路百分比从第一较大值调整(S17)到第二较小值，且当所述可取焊接电流降低到等于或小于所述粗滴区过渡电流的值时，将所述短路百分比从第二较小值调整到第一较大值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下步骤：

-在所述参数设置焊接操作期间检测(S2)以当前焊丝馈送速度的响应焊接电流；

-根据所述响应焊接电流和所述当前焊丝馈送速度识别(S4)将焊接电流映射到焊丝馈送速度的第一函数；

-确定可取焊接电流；

-根据所述第一函数和所述可取焊接电流确定(S7)可取焊丝馈送速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于

-设置(S5)将要焊接的工件的实际厚度；和

-根据所述工件的所述设置的实际厚度确定(S6)所述可取焊接电流。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于所述第一函数形成线性映射。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于所述线性映射表述为v=k*I^p，其中v是所述焊丝馈送速度，I是所述电流且p是1与2之间的值。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于所述参数设置焊接操作包括建立(S0)由短路时间和电弧时间定义的短弧焊接过程，以及通过以下方式来控制(S11)电极的所述熔化效率:如果总周期时间的测量短路时间超过定义的可调整设置值，那么所述熔化效率增加，其中所述周期时间是所述短路时间和所述电弧时间之和，且如果所述短路百分比下降到低于所述设置值，那么熔化效率减小。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于根据所述短路百分比值确定电压参考值U_参考。

13.一种焊接方法，其包括在参数设置焊接操作期间根据权利要求1至12中任一项所述自动设置MIG/MAG焊接的焊接参数的步骤，其接着是在所述参数设置焊接操作期间由所述焊接参数或焊接参数组控制持续焊接过程。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于选择工件厚度，根据在所述参数设置焊接操作期间收集的数据自动确定所述可取焊接电流、所述可取焊丝馈送速度和所述电压参考值U_参考，且将所述可取焊接电流、所述可取焊丝馈送速度和所述电压参考值U_参考作为控制参数而执行持续焊接操作。

15.一种用于自动设置MIG/MAG焊接的焊接参数的焊接控制器(20)，其包括：

-第一函数识别控制块(22)，其被配置用来根据检测的响应焊接电流I_检测和当前焊丝馈送速度v确定第一函数ψ，所述第一函数ψ定义所述焊接电流I与所述焊丝馈送速度v之间的关系；和

-焊丝馈送速度控制块(30)，其被配置用来根据由所述第一函数确定控制块(22)提供的所述第一函数ψ和根据由所述可取焊接电流控制块(28)提供的所述可取焊接电流I_可取确定可取焊丝馈送速度v_可取。