[发明专利]板厚控制装置、板厚控制方法、板厚控制程序

权利要求书

1.一种板厚控制装置，对通过在上侧的辊组的上侧辊组与下侧工作辊及支持辊的下侧辊组之间轧制金属材料而制造的轧材的板厚变动进行控制，其特征在于，包括：

轧制载荷检测单元，该轧制载荷检测单元检测对于所述金属材料的轧制载荷；

轧制载荷上下分配单元，该轧制载荷上下分配单元基于在所述上侧辊组所产生的上侧轧制载荷与在所述下侧辊组所产生的下侧轧制载荷之比，在上下对由所述轧制载荷检测单元所检测出的轧制载荷进行分配；

轧制载荷上下变动值提取单元，该轧制载荷上下变动值提取单元基于由所述轧制载荷上下分配单元在上下分配的所述上侧辊组和所述下侧辊组的所述轧制载荷，提取与所述上侧辊组和所述下侧辊组的旋转位置相关联地产生的上侧轧制载荷变动值和下侧轧制载荷变动值；

操作量运算单元，该操作量运算单元基于由所述轧制载荷上下变动值提取单元所提取的所述上侧轧制载荷变动值和下侧轧制载荷变动值，对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙指令值进行运算；以及

辊间隙操作单元，该辊间隙操作单元基于由所述操作量运算单元所运算出的所述工作辊间隙指令值，对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙进行操作。

2.如权利要求1所述的板厚控制装置，其特征在于，

所述操作量运算单元

基于由所述轧制载荷上下变动值提取单元所提取的所述上侧轧制载荷变动值和下侧轧制载荷变动值，对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙指令值进行运算，直到所述上侧辊组和所述下侧辊组旋转预定时间以上为止，

在所述上侧辊组和所述下侧辊组旋转了预定时间以上的情况下，基于由所述轧制载荷上下变动值提取单元所运算出的所述轧制载荷变动值的累计值来确定上下各自的支持辊的辊偏芯量，基于所确定的辊偏芯量对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙指令值进行运算。

3.如权利要求1或2所述的板厚控制装置，其特征在于，

所述轧制载荷上下分配单元

在刚交换所述支持辊之后，将在上下对由所述轧制载荷检测单元所检测出的轧制载荷进行分配的比例设定成0.5，在交换所述支持辊之后，对于下一个轧材以后，基于当前的轧材的操作量运算单元中的所述轧制载荷的偏差来设定所述比例。

4.如权利要求1或2所述的板厚控制装置，其特征在于，

所述轧制载荷上下分配单元

在刚交换所述支持辊之后，将在上下对由所述轧制载荷检测单元所检测出的轧制载荷进行分配的比例设定成0.5，在交换所述支持辊之后，对于下一个轧材以后，使用当前的轧材的操作量运算单元中的所述轧制载荷变动值的累计值来确定周期函数的振幅，并设定与对于上侧辊组的振幅和对于下侧辊组的振幅的总计值之间的比例。

5.一种板厚控制方法，对通过在上侧的辊组的上侧辊组与下侧工作辊及支持辊的下侧辊组之间轧制金属材料而制造的轧材的板厚变动进行控制，其特征在于，包括：

检测对于所述金属材料的轧制载荷的步骤；

基于在所述上侧辊组所产生的上侧轧制载荷与在所述下侧辊组所产生的下侧轧制载荷之比，在上下对所检测出的轧制载荷进行分配的步骤；

基于所述在上下分配的所述上侧辊组和所述下侧辊组的所述轧制载荷，提取与所述上侧辊组和所述下侧辊组的旋转位置相关联地产生的上侧轧制载荷变动值和下侧轧制载荷变动值的步骤；

基于所述提取的所述上侧轧制载荷变动值和下侧轧制载荷变动值，对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙指令值进行运算的步骤；以及

基于所述运算出的所述工作辊间隙指令值，对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙进行操作的步骤。

6.一种板厚控制程序，用于使计算机执行对通过在上侧的辊组的上侧辊组与下侧工作辊及支持辊的下侧辊组之间轧制金属材料而制造的轧材的板厚变动进行的控制，其特征在于，用于使计算机执行：

检测对于所述金属材料的轧制载荷的步骤；

基于在所述上侧辊组所产生的上侧轧制载荷与在所述下侧辊组所产生的下侧轧制载荷之比，在上下对所检测出的轧制载荷进行分配的步骤；

基于所述在上下分配的所述上侧辊组和所述下侧辊组的所述轧制载荷，提取与所述上侧辊组和所述下侧辊组的旋转位置相关联地产生的上侧轧制载荷变动值和下侧轧制载荷变动值的步骤；

基于所述提取的所述上侧轧制载荷变动值和下侧轧制载荷变动值，对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙指令值进行运算的步骤；以及

基于所述运算出的所述工作辊间隙指令值，对所述上侧工作辊与所述下侧工作辊之间的工作辊间隙进行操作的步骤。