[发明专利]金枪鱼剥皮机器

说明书

技术领域

本发明涉及专门用来对鱼进行自动剥皮的机器，尤其是对于金枪鱼、鲣鱼和其他对于罐头行业相当重要的鱼。

本发明的目的在于得到这样一种机器，其具有金枪鱼剥皮的最优结果，同时能够去除金枪鱼的深色肉，具有高生产率，这些均是源于所述机器的“连续”作业。

因此本发明所在的领域是工业机械领域，特别是用于罐头行业。

背景技术

众所周知，金枪鱼具有高肌肉活动性，正因如此，它们的肉体紧凑并呈粉红色，甚至在一些物种中呈红色，除了靠近它们的脊柱的特定部分外，通常被称为深色肉，为了其外观和味道，深色肉必须处理掉，尤其是当鱼旨在用于罐体行业的时候，在这种情况下，还必须去除它们的皮，原因显而易见。

现在，对皮和深色肉进行去除都是借助刀手工进行的，在加工这些鱼的过程中涉及很多劳动力的参与，达到罐体行业中使用的大约40%的劳动力，实施有关金枪鱼的剥皮操作也是如此。

在金枪鱼腰脊制造商的情况下，清洗必须特别小心，劳动力的比例可以达到80%。

这个问题引起了强烈的兴趣，罐头行业和其他手工金枪鱼行业必须获得能使此过程自动化的解决方案，由此通过消除这样大量的劳动力而降低成本。

公开号为2,166,291的西班牙发明专利试图解决此问题，该专利包括“用于罐头行业的对金枪鱼和其他物种进行剥皮的方法及其装置”。

此方法包括：将鱼绕其自身的轴旋转，悬挂其尾巴，同时刀片在沿其轴滑动的同时沿切向切割鱼，以使鱼和刀片进行螺旋状轨迹的移动，从而实现对鱼进行剥皮。

先不考虑此方法并未提供去除深色肉的解决方案的事实， 此方法的实施需要鱼被冰冻而使得鱼完全是刚性的，这意味着从处理角度来说是很复杂的，因为除了需要非常低的温度外，从捕鱼冷藏船的冷冻室到执行剥皮的地方必须要保持这种冰冻状态，由此对成本产生负面影响，有安装成本和保持如此低温所消耗的能量成本。

另外，此方法转化为间断操作的机器，因为在对鱼进行剥皮后该鱼需要被另外一条尚未剥皮的鱼代替。在此机器提供两个操作站时，一个用于剥皮，另一个用于装载/卸载，使得当在其中一个操作站进行剥皮时，在另一个操作站进行卸载经剥皮的鱼和装载尚未剥皮的鱼，由于事实上该装载/卸载操作必须手动执行，造成了停机时间，鱼的重量通常在10到15kg 之间，这涉及保持很多的手动参与，另外，该作业对操作员来说是很困难的。

尽管从所引用的专利申请起算过去了很多时间，但是以上指出的问题仍是很严重的，因为其仍然没有付诸实际解决。

发明内容

本发明提出的机器基于完全不同的操作概念以非常完美的方式解决了之前揭示的问题，对金枪鱼的剥皮不用对冰冻的鱼执行，因为在这个专利中其是强制的条件，而是当鱼已经被烹煮并且处于室温时执行，并且在先分离从鱼获得的四段腰脊。

所提倡的机器不是像之前提到的专利那样通过切割来实现对金枪鱼剥皮，而是通过摩擦来实现剥皮，例外是用于去除深色肉的碾磨操作，之前提到的专利所论及的机器不能实现去除深色肉。

具体地， 有一个合适的框架，具有可控移动的传送带安装在所述框架上，以便调节传送带的速度，传送带与编码器协作，这对于传送带的输送是可靠的，编码器产生的脉冲输送到PLC，转换成每个传动带移动的毫米数。

一对激光器根据传送带“高度”的距离读数来产生模拟信号到PLC，以便绘出与金枪鱼的腰脊对应的两条曲线，因而腰脊的可变轮廓完美地限定以用于控制一组刷子，刷子是大体柱形的并且执行对皮的刷洗和随后的剥离操作。

具体地，存在电动化的移动刷子，一个刷子是垂直驱动的，另一个刷子是水平驱动的，依靠由伺服电机控制的相应丝杠以及传送带来执行刷子的移动。

作为对上述结构的补充，该机器还包括移动受控的切割机或者冠齿轮，用于去除深色肉。

具体地，该机器设置为实施两个连续的操作阶段，第一阶段本身可以称作剥皮，其去除皮、深色肉、骨头和深色部分，废物丢弃而没有价值，紧随其后的第二阶段进行更彻底的清洗，在这两个阶段都使用旋转的刷子，而用于去除深色肉的切割机仅存在于第一阶段，其在第二阶段被用于处置深色肉的废物的刷子所代替，最后还安装有用于清洗腰脊的下表面的下刷子。

在该第二阶段，实现了最后清洗金枪鱼的腰脊，这产生了一些废物，诸如“丁（bit）”，它们没有腰脊有价值但是它们也是有用的。

通过PLC的适当编程化，可以修正刷子和切割机的速度和旋转方向以及对金枪鱼的腰脊的压力等，这里机器连续作业，即不存在停机时间。