[发明专利]金枪鱼剥皮机器

权利要求书

1.一种金枪鱼剥皮机器，用于在烹煮鱼后将鱼分段成四个腰脊之后对鱼进行剥皮，其特征在于，在细长框架（1）上安装有至少一个纵向传送带（3）以用于拖动腰脊（4）成一直线，在传送带上安装有水平移动的垂直轴刷子（7）、靠近水平线并垂直移动的第二倾斜轴刷子（16）以及水平移动的垂直轴切割机（24），垂直轴刷子（7）和第二倾斜轴刷子（16）作用于腰脊的皮，切割机作用于深色肉，此结构能够在整个框架上重复，在该结构之后，安装有至少两个其他刷子以及安装有用于去除深色肉的第三刷子（37）以代替前述切割机（24）。

2.根据权利要求1所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，水平移动的每个垂直轴刷子（7）一体地结合至轴（8），垂直轴刷子（7）通过所述轴（8）接收齿轮电机（9）的移动，支承件（10）一体地结合至滑块（11），滑块（11）通过伺服电机（14）以及在丝杠（13）的协作下而在水平导杆（12）上滑动，伺服电机（14）和导杆（12）又安装在第二支承件（15）上，第二支承件（15）一体地结合至金枪鱼剥皮机器的框架（1）。

3. 根据权利要求1所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，垂直移动的每个第二倾斜轴刷子（16）一体地结合至轴（17），所述轴（17）由安装在活动滑块（19）上的电机（18）驱动，活动滑块（19）通过由伺服电机（22）驱动的丝杠（21）在导杆（20）上垂直移动，伺服电机（22）通过对应的支承件附接至金枪鱼剥皮机器的框架（1）。

4. 根据权利要求1所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，每个切割机（24）一体地结合至垂直轴（25），垂直轴（25）接收来自安装在支承件（27）上的电机（26）的移动，支承件（27）与滑块（28）关联，滑块（28）在由伺服电机（31）驱动的丝杠（30）的协作下在导杆（29）上垂直移动，伺服电机（31）安装在对应支承件（32）上，对应支承件（32）在水平轴丝杠（34）的协作下又在水平导杆（35）上移动，水平轴丝杠（34）又由安装在一体地结合至金枪鱼剥皮机器的框架（1）的支承件（36）上的伺服电机（33）驱动。

5. 根据权利要求1和4所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，当两个并行操作线安装在所述机器的框架上时，垂直轴刷子（7）和第二倾斜轴刷子（16）的驱动装置彼此独立，同时，用于移动切割机（24）的导杆（35）也是用于安装在中间共用支承件（36）上的两个切割机（24，24'）的导杆，在所述中间共用支承件（36）上又安装有相应的伺服电机（33，33'）和它们对应的相对丝杠（34），重复这种结构以用作能够去除深色肉的刷子（37）的移动机构。

6.根据前述权利要求所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，传送带（3）或多个传送带通过编码器（6）和一对激光器（23，23'）辅助，所述编码器（6）控制传送带的进度，所述一对激光器复制金枪鱼的腰脊的可变轮廓，从而提供信息至PLC，所述PLC控制金枪鱼剥皮机器的不同齿轮电机和伺服电机的移动。

7.根据前述权利要求所述的金枪鱼剥皮机器，其特征在于，传送带（3）或每个传送带靠近输出端具有间隙（39），在所述间隙中放置有用于金枪鱼的下表面的刷子（38），传送带部分地位于超出这个间隙（39）。