[发明专利]一种用于重新生成视频流的数字图像的背景的方法

权利要求书

1.一种用于重新生成视频流的数字图像的背景的方法，该视频流由固定相机产生并且包括多个时序帧，每一时序帧包括相应的单元图像，所述方法包括以下的步骤：

-将初始背景图像设定在存储器中；

-将所述视频流的单元图像分割成具有至少一个像素的块b（i，j，t），和

-将所述背景图像分割成对应的块Bo（i，j，t），所述块Bo（i，j，t）具有与所述单元图像的块相同的尺寸和相同的坐标（i，j），

其特征在于，所述方法还包括以下的步骤：

-选择至少一个块b（i，j，t）、块b（i，j，t-a）、块Bo（i，j，t-a）和块Bo（i，j，t），和

-计算块b（i，j，t）、块b（i，j，t-a）、块Bo（i，j，t-a）和块Bo（i，j，t）之间的空间相关性，所述空间相关性在于计算：

●在时间（t）时的所述帧图像的特定块b（i，j，t），和

●在时间（t）时的所述背景图像的接近于所述块Bo（i，j，t）的至少一个块Bo（i±x*δi，j±y*δj，t），和/或

●在另一时间（t-a）时的所述背景图像的接近于所述块Bo（i，j，t-a）的至少一个块Bo（i±x*δi，j±y*δj，t-a）之间的空间相关性（Corr_spat_mes_b，Corr_spat_mes_b_Bo），和/或

●在时间（t）时的所述背景图像的特定块Bo（i，j，t），和

●在时间（t）时的所述背景图像的接近于所述块Bo（i，j，t）的至少一个块Bo（i±x*δi，j±y*δj，t），和/或

●在另一时间（t-a）时的所述背景图像的接近于所述块Bo（i，j，t-a）的至少一个块Bo（i±x*δi，j±y*δj，t-a），和/或

●在时间（t）时的所述帧图像的接近于所述块b（i，j，t）的至少一个块b（i±x*δi，j±y*δj，t）之间的空间相关性（Corr_spat_mes_Bo，Corr_spat_mes_Bo_b），

●其中，（i±δi，j±δj）为与具有坐标（i，j）的块相邻的块的坐标，并且x和y为整数，和

-根据所述空间相关性的计算更新所述背景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述更新所述背景图像包括以下的步骤：

通过在块b（i，j，t）、块b（i，j，t-a）、块Bo（i，j，t-a）或块Bo（i，j，t）之中选择具有最小空间相关性的块，来用块b（i，j，t）、块b（i，j，t-a）、块Bo（i，j，t-a）或块Bo（i，j，t）代替所述块Bo（i，j，t）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过测量所考虑的块之间的绝对差的和（SAD）来计算所述空间相关性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

沿特定的方向设定特定块（b（i，j，t）,Bo（i，j，t））与一组块（b（i±x*δi，j±y*δj，t），Bo（i±x*δi，j±y*δj，t））之间的所述空间相关性，其中{x，y}∈{1;2;…;Δ}²，

其中，沿着所述特定方向的每一方向的所述绝对差的和（SAD）的最小值被作为所述空间相关性的测量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下的步骤：

-计算在时间（t）时的图像的特定块b（i，j，t）与在先前时间（t-a）时的一个图像或几个图像的相同块b（i，j，t-a）之间的时间相关性（Corr_temp_mes_b），和/或

-计算在时间（t）时的图像的特定块Bo（i，j，t）与在先前时间（t-a）时的一个图像或几个图像的相同块Bo（i，j，t-a）之间的时间相关性（Corr_temp_mes_Bo），和

-根据所述时间相关性更新所述背景图像。