[发明专利]用于铁路轨道垫板定向的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动将铁路垫板(103)定向的机器(100)，所述机器包括：

传感区域(311)；

至少一个光学传感器(301)，其与所述传感区域(311)相联并且连接至所述机器(100)，其中所述至少一个光学传感器(301)能够感测垫板(103)的物理特征；

电子控制器(309)，其被可操作地连接至所述至少一个光学传感器(301)并且被布置成当所述垫板(103)处于所述传感区域(311)时从所述至少一个光学传感器(301)接收指示所述垫板(103)的物理特征的传感器(301)信号；

其中，所述电子控制器(309)还被布置为：

基于所述传感器(301)信号确定所述垫板(103)的方向；

将所述垫板(103)的方向与一个预定方向进行比较；以及

基于所述垫板(103)的方向与预定方向的比较向至少一个致动器(520)提供命令，所述至少一个致动器能够执行至少一个垫板(103)定向操作，以改变所述垫板(103)的方向。

2.如权利要求1所述的机器(100)，还包括输送系统(117)，其能够将至少一个垫板(103)从所述机器(100)的一个位置运输至另一个位置，其中所述输送系统(117)的至少一部分横越所述传感区域(311)的一部分，其中所述输送系统(117)被布置为在所述至少一个垫板(103)正以其边缘立着时运载所述至少一个垫板(103)，使得所述至少一个垫板(103)的底侧和顶侧中的每一侧对于所述至少一个光学传感器(301)是可见的，并且还使得所述至少一个垫板(103)以四个可能方向中的一个方向到达所述传感区域(311)，使得所述至少一个光学传感器(301)被布置为感测所述至少一个垫板(103)的轮廓(510)，该轮廓沿着所述至少一个垫板(103)沿纵向布置在两个长边之间。

3.如上述权利要求中任一项所述的机器(100)，还包括附加的光学传感器(301)，其被布置为与所述传感区域(311)相邻，并且被设置用于在所述至少一个垫板经过所述传感区域(311)时对所述至少一个垫板(103)的第一侧进行扫描，其中所述至少一个光学传感器(301)被设置用于对所述至少一个垫板(103)的第二侧进行扫描，并且其中所述附加的光学传感器(301)设置在所述至少一个光学传感器(301)的对面。

4.如上述权利要求中任一项所述的机器(100)，其中，所述至少一个光学传感器(301)包括发射器部分，其设置用于发射感测束，使得所述感测束从所述至少一个垫板(103)的表面成角度地反射和/或折射，并且其中所述至少一个光学传感器(301)包括接收器部分(305)，其设置用于接收成角度地反射和/或折射的所述感测束的可视化表现，使得能够辨别所述垫板(103)的物理特征。

5.如上述权利要求中任一项所述的机器(100)，其中，所述垫板(103)具有底侧和包括两个台肩的顶侧，其中所述信号包括关于沿着所述垫板(103)的轮廓(510)布置的至少一组点(508)的信息，并且其中通过如下方式中的一种实现在所述电子控制器(309)中基于所述传感器(301)信号确定所述垫板(103)的方向：

检查多个点(508)中的每一个点并在所述点(508)位于同一直线时确定所述垫板(103)的轮廓(510)代表所述底侧，以及

检查多个点(508)中的每一个点并在所述点(508)不位于同一直线时确定所述垫板(103)的轮廓(510)代表所述顶侧。

6.如上述权利要求中任一项所述的机器(100)，其中，所述电子控制器(309)还被布置为确定所述垫板(103)的至少一个物理尺寸，将所述至少一个物理尺寸与预定值进行比较，并基于所述至少一个物理尺寸确定所述垫板(103)的方向。

7.如上述权利要求中任一项所述的机器(100)，其中，所述至少一个垫板(103)的定向操作是将所述垫板(103)的方向倒置的操作，并且其中所述电子控制器(309)还被布置成给附加的致动器(520)提供附加的命令，该附加的致动器能够执行对第二垫板(103)的将所述垫板(103)方向倒转的定向操作。