[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统。

背景技术

车辆控制系统基于由驾驶员操作的加速器踏板的行程（即，压下量）计算目标驱动力，并且控制驱动系统使得驱动系统产生由驾驶员要求的目标驱动力。然而，因为驾驶员取决于目标加速度而改变操作加速器踏板的方式，所以如果仅仅基于加速器踏板行程计算目标驱动力，则驾驶员的要求或者需求可能未被满足。因此，某些已知类型的车辆控制系统使用除了加速器踏板行程之外的操作信息来执行驱动控制。

例如，在如在日本专利申请公布No.2007-247579（JP-A-2007-247579）中描述的车辆运动控制系统中，根据驾驶员的意图，在加速器操作速度和目标加加速度（jerk）之间的关系被设置为可变的，并且基于该关系设定目标加加速度。然后，从加速器操作量计算第一目标加速度，并且根据目标加加速度计算相对于第一目标加速度改变的第二目标加速度，从而基于第二目标加速度产生驱动力。因此，第二目标加速度是通过基于目标加加速度校正第一目标加速度而计算的，第一目标加速度是根据由加速器踏板行程代表的加速器操作量计算的，目标加加速度是基于与加速器踏板的操作速度的关系而设定的；因此，能够使用除了加速器踏板行程之外的操作信息计算目标加速度，并且能够使得实际加速度更加接近于驾驶员要求的加速度。

然而，如果使用除了加速器踏板行程之外的信息校正目标加速度，则当控制系统从执行校正的状态返回正常加速度控制的状态时，加速度可能发生上升变化或者阶跃变化，并且当在加速度中发生这种变化时，驾驶员可能感到不适。

发明内容

鉴于上述情况已经开发了本发明，并且提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统能够在实现期望的加速度时使得驾驶员在车辆的运行期间较少可能或者不太可能感到不适。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统能够通过将目标输出值乘以增益来执行车辆的行驶控制，该车辆控制系统的特征在于，当目标输出值大约为零时，将与目标输出值相乘的增益恢复初始值。

在如上所述的车辆控制系统中，优选的是基于加速器部件的操作量计算目标输出值，并且将增益设置为与加速器部件的操作相对应的值，并且目标输出值乘以增益使得增加目标输出值的绝对值，并且当目标输出值变为接近于零时，将与目标输出值相乘的增益恢复到绝对值未增加时的状态。

在如上所述的车辆控制系统中，优选的是，当加速器部件在加速器部件释放方向上的操作速度高于指定的操作速度时，进行用于增加目标输出值的绝对值的增加校正，并且根据操作加速器部件的方式来停止增加校正。

在如上所述的车辆控制系统中，在当加速器部件在加速器部件释放方向上的操作速度高于指定操作速度时进行增加校正的情形中，优选的是当加速器部件的操作中途停止时停止增加校正。

在如上所述的车辆控制系统中，在当加速器部件在加速器部件释放方向上的操作速度高于指定操作速度时进行增加校正，并且加速器部件返回到完全释放位置的情形中，优选的是当再次压下加速器部件时停止增加校正。

在如上所述的车辆控制系统中，优选的是增加校正是用于通过将目标输出值乘以增益来增加目标输出值的绝对值。

在如上所述的车辆控制系统中，优选的是增加校正是用于通过将目标输出值移位一偏移值来增加目标输出值的绝对值。

根据本发明的车辆控制系统通过将目标输出值乘以取决于加速器部件的操作的增益来增加目标输出值的绝对值；因此，当驾驶员要求大的加速度时，要求的加速度能够得以实现。而且，当目标输出值变为接近于0时，将与目标输出值相乘的增益恢复到目标输出值的绝对值未增加时的状态或者值；因此，当利用增益增加目标输出值的绝对值的控制停止时，在实际加速度中的上升变化或者阶跃变化不太可能发生或者防止发生。因此，该车辆控制系统使得在实现期望的加速度的同时驾驶员在车辆的运行期间较少可能地或者不太可能感到不适。

附图说明

将参考附图在本发明的示例实施例的以下详细说明中描述本发明的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中类似的标号表示类似的元件，并且其中：

图1是其中设置了根据本发明的一个实施例的车辆控制系统的车辆的概略视图；

图2是示出根据该实施例的车辆控制系统的主要部分的布置的视图；

图3是示出当加速器踏板被快速压下时目标加速度的变化的解释性视图；

图4是示出当加速器踏板被快速压下时的换档条件的解释性视图；