[发明专利]图像整理系统、图像整理方法和计算机程序

权利要求书

1.一种图像整理系统，包括：

三维数据存储装置，用于存储与参考对象的至少形状和纹理有关的三维数据；

第一方向估计装置，用于通过比较整理目标对象的图像与三维数据存储装置中存储的参考对象的三维数据之间的全局特征，来估计参考对象的与整理目标对象的成像方向匹配的第一成像方向；

第二方向估计装置，基于三维数据，生成与参考对象的第一成像方向相对应的图像，并且通过比较整理目标对象的图像与对应于第一成像方向的生成图像之间的局部特征，来估计参考对象的与整理目标对象的成像方向匹配的第二成像方向；以及

图像一致性确定装置，用于基于三维数据，生成与参考对象的第二成像方向相对应的图像，并且基于整理目标对象的图像是否与对应于第二成像方向的生成图像相匹配，来确定整理目标对象是否对应于参考对象。

2.根据权利要求1所述的图像整理系统，其中，

第二方向估计装置提取整理目标对象的图像和与参考对象的第一成像方向相对应的图像中对应的部分区域，并且确定参考对象的第二成像方向，使得提取的对应部分区域彼此交叠。

3.根据权利要求2所述的图像整理系统，其中，

第二方向估计装置改变与参考对象的第一成像方向相对应的图像的每个部分区域的成像方向，使得所述部分区域变得最相似于整理目标对象的图像的每个部分区域，并且确定整理目标对象的图像中相似度最高的部分区域，作为所述对应的部分区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像整理系统，其中，

图像一致性确定装置基于分别比较这些图像之间全局特征和局部特征的结果，来确定与参考对象的第二成像方向相对应的图像是否与整理目标对象的图像匹配。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像整理系统，其中，

整理目标对象和参考对象是人脸，并且局部特征是基于以下中的至少一个的图像特征：脸部皮肤上的痣、斑、雀斑、毛孔和肿块。

6.一种图像整理方法包括：

第一方向估计步骤，用于通过比较整理目标对象的图像与三维数据存储装置中存储的关于参考对象的至少形状和纹理的三维数据之间的全局特征，来估计与整理目标对象的成像方向匹配的参考对象的第一成像方向；

第二方向估计步骤，基于三维数据，生成与参考对象的第一成像方向相对应的图像，并且通过比较整理目标对象的图像与对应于第一成像方向的生成图像之间的局部特征，来估计与整理目标对象的成像方向匹配的参考对象的第二成像方向；以及

图像一致性确定步骤，用于基于三维数据，生成与参考对象的第二成像方向相对应的图像，并且基于整理目标对象的图像是否与对应于第二成像方向的生成图像相匹配，来确定整理目标对象是否对应于参考对象。

7.一种使计算机执行根据权利要求6所示的图像整理方法的计算机程序。