[发明专利]自动化运输和运送系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及包装系统。更具体地，本发明涉及用于运输和运送物品(在所述物品中包括直立柔性包装)的系统。

背景技术

在包装行业的许多领域中，例如宠物食品、牲畜饲料、种籽等，多壁角片的纸袋被大量使用。制造商可以从手动装袋机、半自动装袋机或全自动装袋机选择。已知装袋机包括至少一些下述子系统：袋匣、袋分配机、袋放置机、填充喷口、退出单元、袋整形机和密封机。装袋机可以包括或者不包括封闭系统。

不论所用的装袋机的类型是什么，对前面提到的那些种类的产品的装袋操作是类似的。对于半自动和全自动装袋机，袋分配机将袋放置在填充喷口上，而对于手动装袋机，则需要操作者将袋放在喷口上的动作。

对于自动装袋机，当袋在喷口上时，袋的角片或侧折叠部优选保持封闭((当袋是空的且平的时候)处于它们的原始形状)。否则，系统不得不对袋进行整形。已知整形是这样的动作：将袋的顶部的折边聚集在一起并且重新折叠袋的角片或侧折边。当袋的顶部形状被彻底保持住时，则将袋从喷口处拿下来并运送到封闭系统。对于手动或半自动装袋机，在喷口上的整形系统是没用的，因为他们从喷口上放开袋并让袋落在传送机上，失去对袋的形状的控制。因此，在袋朝向封闭系统行进时使用对角片或侧折边进行整形的系统(称为在线整形系统)是必要的，否则操作者需要对袋的顶部进行整形并将袋运送到封闭系统。正确成形的角片或侧折边改善封闭品质、袋的外观并且使袋容易用货盘装运。

当为了典型应用的非常精确的需要而寻找更合适的装袋机时，必需考虑几个准则。无疑，任何工厂管理者都会以最低的费用选择最好的方案。当然，最重要的准则是机器的成本、它的可靠性、生产率、复杂性、占地面积和模块性(可翻新)，与机器有关的安全性以及结果(成袋)的品质。

要购买的话，手动装袋机是最便宜的；然而，它们经常与续生成本(诸如操作者的薪水及保险)有关。成品的品质平均是好的，但其会受不同因素的影响，例如操作者疲惫以及缺乏时间来重新调整折叠部，因为机器是保持在固定步速下运行。手动装袋机更适合大约每分钟15到20个袋的生产率。至于手动装袋机安全性问题，必需考虑操作者的安全性和人机工程学。另一方面，手动装袋机使用的占地面积最小。

购买的话，半自动装袋机更贵一些(比手动装袋机大约贵2至3倍)。袋整形质量平均起来较低，因为喷口是固定的而袋从喷口落下，导致没有对袋的控制和手工整形。在用手动装袋机时，袋由操作者(所述操作者会收到手动装袋机所表现的相同因素的影响)整形。半自动装袋机也可以达到15-20袋每分钟的平均生产率。可以用在直列式整形系统翻新半自动装袋机，在袋朝向封闭系统行进时，在线整形系统自动进行对袋的整形。在线整形系统相当昂贵(它们会花费相当于半自动装袋机自身的数量)，并给出低品质的结果。至于可靠性问题，由于它们的复杂机械构造，这些系统平均起来机械可靠性较低。

购买的话，全自动装袋机是最贵的系统(大约比手动装袋机贵4至6倍)。大制造商可以承担这种机器，其向大批量装袋的制造商提供更多的好处以及高价值的最终产品。自动系统可以达到每分钟20至30袋的平均生产率。这些全自动装袋机具有更复杂的机械系统并且比手动或半自动装袋机使用更大的占地面积。

最有效的方案显然是全自动装袋机，但这种选择也是最昂贵的，并且因为这个原因，对于大多数制造商来说全自动装袋机难以承担因而不合适，大多数制造商必需转向手动或半自动系统。手动和半自动装袋机购买起来较便宜并且可以用在直列式整形系统翻新，但是它们仍在以有限的生产率和品质进行工作。考虑到使用手动和半自动装袋机的制造商以及用附加自动设备给它们的系统增值的那些制造商的比例，表明机器销售上有巨大的潜力。

关键点是将袋从装袋机运送到封闭系统的系统，因为它影响装袋机生产率以及成品的质量。使用专用直列式整形系统提高了装袋机的生产率，但是降低了产品的质量。到目前为止，在诸如宠物食品、牲畜饲料、种籽等等包装行业的目标领域中，表现出没有小的、低成本、高质量、高生产率、可靠的、可翻新的、可用来保持袋的顶部的形状，以及将袋从装袋机运送和运输到封闭系统的系统。下面，应该理解，术语“运输”包括使物品移动并且在移动期间同时适当地支撑它的重量。术语“移位”包括物品在点A和点B之间的移动。术语“运送”包括物品在第一系统和第二系统之间传送和通过，其中第一系统在物品上执行操作，第二系统在物品上执行操作。