[发明专利]自动化运输和运送系统

权利要求书

1.一种用于运送和运输柔性包装的系统，所述系统包括：

多轴机器人，所述多轴机器人用于在第一位置和第二位置之间运送和移动柔性包装；及

用于运输柔性包装的提升辅助平台，所述提升辅助平台基本支撑柔性包装的重量，所述提升辅助平台包括移动系统，所述移动系统用于使所述柔性包装在第一和第二位置之间被直立地移动和支撑，所述提升辅助平台位于所述多轴机器人的伸展范围内。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多轴机器人使柔性包装保持在第一位置和第二位置之间。

3.根据权利要求1或2所述的系统，还包括单个中央控制器，所述单个中央控制器用于使多轴机器人和提升辅助平台的运动同步。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述多轴机器人为五轴机器人。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述多轴机器人包括夹具，所述夹具在第一和第二位置之间连续保持柔性包装的顶部的至少一部分的形状。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，还包括：

接近第一位置的半自动装袋机，所述半自动装袋机用来填充直立的柔性包装并使所述包装的顶部部分成形；及

接近第二位置的封闭系统，所述封闭系统用来封闭从所述多轴机器人接收的所述包装。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中移动系统是传送机系统。

8.一种用于运送和运输柔性包装的方法，包括下述步骤：

a)提供系统，所述系统包括：

多轴机器人，所述多轴机器人用于在第一位置和第二位置之间运送和移动柔性包装；以及

用于运输柔性包装的提升辅助平台，所述提升辅助平台基本支撑柔性包装的重量，所述提升辅助平台包括移动系统，所述移动系统用于使所述柔性包装在第一和第二位置之间被直立地移动和支撑，所述提升辅助平台位于所述多轴机器人的伸展范围内；

接近第一位置的半自动装袋机，所述半自动装袋机用来填充直立的柔性包装；及

接近第二位置的封闭系统；

b)利用半自动装袋机，用物质填充所述柔性包装；

c)在包装-封闭结构中，用半自动装袋机将填充完的柔性包装的顶部的侧壁聚集到一起；

d)升高提升辅助平台以基本支撑填充好的柔性包装的重量；

e)在所述包装-封闭结构中，用多轴机器人抓握和保持填充完的柔性包装的顶部的形状；

f)从半自动装袋机释放填充完的柔性包装；

g)通过多轴机器人和提升辅助平台的同步化的运动，向封闭系统的入口移动填充完的柔性包装，提升辅助平台的移动系统朝封闭系统横向移动柔性包装；

h)将柔性包装的顶部与封闭系统的入口对准；及

i)将柔性包装从多轴机器人运送到封闭系统。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述多轴机器人使所述柔性包装保持在第一位置和第二位置之间。

10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括单个中央控制器，所述单个中央控制器用来使多轴机器人和提升辅助平台的运动同步。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中所述多轴机器人为五轴机器人。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中所述多轴机器人包括夹具，所述夹具在第一和第二位置之间连续保持柔性包装的顶部的至少一部分的形状。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中所述移动系统为传送机系统。