[发明专利]通过非正交和正交轨道插入颅骨内的医疗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种装置，所述装置经配置用于对活体中的靶位产生效应或收集关于所述靶位的数据，所述装置包括：

经配置用于在进入部位通过皮肤、肌肉、组织、骨或头骨插入的一个或多个轴；和

与所述一个或多个轴中的每一个联接的包括效应器或传感器的至少一个组件，所述至少一个组件中的每一个均通过以下的一种或多种方式耦接到其联接轴：收容在所述一个或多个轴中的每一个内，穿过所述一个或多个轴中的每一个或附连到所述一个或多个轴中的每一个；

其中所述一个或多个轴中的每一个及其联接组件经配置用于以介于平行于所述进入部位处的表面切面和垂直于所述进入部位处的表面切面之间的某一角度并且包括所述平行和垂直的角度插入；

其中所述一个或多个轴中的每一个经配置用于在所述进入部位在与所有其它轴不同的轨道上插入；且

其中每个轴及其联接组件的长度独立于其它轴及其联接组件，并且不限于所述进入部位处所述皮肤、肌肉、组织、骨或头骨的厚度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中包括所述效应器或所述传感器的所述组件选自由下列组成的组：电池、电极、再充电器、传输器、接收器、收发器、传感器、记录器、电容器、变压器、系统控制单元、程序器、寻址/定位单元、温度传感器、温度调节器、热偶发电器、热电发电器、机械动力产生器、光电信号/光发生器、紫外光发生器、红外发生器、光学刺激器、激光器、射频发生器、磁场发生器、机械振动发生器、超声波发生器、电场发生器、辐射发生器、燃料电池、药物递送装置、基因治疗递送装置、药物和放射性物质的储集器以及用于释放到身体内的物质的储集器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中每个轴经配置用于在不存在预制孔时通过皮肤、组织或骨插入，所述轴为自钻孔和/或自攻丝型。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述靶位在患者的脑中，并且所述效应器或所述传感器与所述靶位通信，从而使得所述效应器的效应延伸到所述患者的脑，或者激活所述传感器的刺激物来源于所述患者的脑。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述骨为头骨，并且减去任何重叠部分之后所述轴与其包括效应器和/或传感器的组件的组合长度导致所述装置或其包括效应器或传感器的组件的一部分放置在：(i)皮肤、脂肪组织、结缔组织、韧带、肌腱、粘膜或肌肉内的所述头骨的浅层，(ii)骨或头骨内，(iii)硬膜外（在硬脑膜上），(iv)硬膜下（在硬脑膜下面），(v)软膜上（在软脑膜上），(vi)脑组织内，或(vii)与所述脑相关的脑室或脑池内。

6.根据权利要求5所述的装置，其中包括效应器和/或传感器的所述组件位于穿过所述轴的刚性、半刚性或柔韧性外壳上或由所述外壳组成；

其中所述外壳为金属、塑料、聚合物、网状物、织物或编织材料，且

其中所述轴和/或在穿过所述轴的所述柔韧性外壳上或在所述柔韧性外壳内的一个或多个组件通过以下机制之一或以下机制的组合引导到所述靶位置：

i)机械导引所述外壳，诸如内部口针，其通过具有可弯曲尖端而可导引或者在可通过旋转、前进或撤出所述外壳或口针导引的尖端中具有弯曲部分；

ii)磁导引所述外壳，其中由身体内部或外部的磁或电磁机构感应的磁场引导、导引或移动所述外壳的铁磁性或电磁性尖端或所述外壳内可移动口针的尖端；

iii)立体定向引导到所述靶标，其中立体定向定位基于以下技术之一或组合：磁共振成像(MRI)、功能性磁共振成像(fMRI)、磁共振波谱(MRS)、扩散磁共振成像(DWI)、扩散张量磁共振成像(DTI)、脑电图(EEG)、脑磁图(MEG)、核神经成像、正电子发射断层摄影(PET)、单光子发射计算机断层摄影(SPECT)、通过统计参数图的发作期–发作间期SPECT分析(ISAS)、计算机断层摄影(CT)、x射线、荧光检查、血管造影、超声波检查、经颅磁刺激(TMS)、经颅直流电流刺激(tDCS)、经颅电刺激(TES)、运动诱发电位(MEP)、体感诱发电位(SSEP)、体感诱发电位的相逆转、诱发电位、脑皮层电图(ECoG)、直接皮层电刺激(DCES)、微电极记录(MER)和局部场电位记录(LFP)；

iv)内窥镜可视化和引导。