[发明专利]工程机械的作业机位置控制装置及作业机位置控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及如轮式装载机的工程机械，尤其涉及用于控制如动臂或铲斗那样的作业机的位置的工程机械的作业机位置控制装置及作业机位置控制方法。

背景技术

如轮式装载机那样的工程机械多用于搬运砂土或装车的作业。更具体地讲，轮式装载机在靠近如卡车那样的搬运工具的位置使动臂上升并使装有砂土铲斗倾卸（dump）而将砂土装载到搬运工具上。此后，在使铲斗收回（crowd）到水平位置之后使动臂下降而进行在铲斗装填砂土的作业。直至砂土装满搬运工具为止多次反复进行这种作业。因此，轮式装载机驾驶员需要反复进行使铲斗在搬运工具上升和下降的操作。

最近为了能够更容易地进行这种反复作业而利用位置控制系统，该位置控制系统若操作铲斗控制杆和动臂控制杆则由电磁铁而保持铲斗控制杆和动臂控制杆所被操作的状态，若铲斗和动臂到达一定的位置则使上述铲斗控制杆和动臂控制杆返回到原位置而使上述铲斗和动臂自动移动到特定位置。

但如前面所述的位置控制系统需要首先操作铲斗控制杆而使铲斗到达特定位置之后操作上述动臂控制杆而使动臂移动到特定位置。即、上述位置控制系统由于需要个别地操作铲斗控制杆和动臂控制杆，因而操作性下降，并且，在使铲斗移动到特定位置之后才使动臂移动到特定位置，因而存在作业的迅速性降低的问题。

另外，为了将铲斗控制杆和动臂控制杆保持在被操作的状态，需要利用电磁铁系统，因而存在工程机械的制造成本上升的问题。

发明内容

技术课题

本发明是鉴于如前面所述的问题而研究出的，其目的在于提供一种不仅能够减少制造成本并能够提高操作性还能提高作业速度的工程机械的作业机位置控制装置及作业机位置控制方法。

课题解决手段

根据旨在实现如前面所述的目的的本发明的工程机械的作业机位置控制装置，包括：用于驱动动臂20的动臂驱动单元21；用于驱动铲斗30的铲斗驱动单元31；产生用于驱动上述动臂驱动单元21和上述铲斗驱动单元31的操作信号的作业机操作部40；产生用于降低档位的换低档信号的换低档开关50；以及控制部80，该控制部80若从上述换低档开关50产生换低档信号且从上述作业机操作部40产生操作信号，则向上述动臂驱动单元21和上述铲斗驱动单元31输出控制信号以使上述动臂20和上述铲斗30移动到既已设定的位置。

根据本发明的一实施例，用于使上述动臂20和铲斗30移动到上述既已设定的位置的上述作业机操作部40的操作信号是动臂下降信号。

另外，若从上述换低档开关50产生换低档信号且从上述作业机操作部40不产生动臂下降信号，则上述控制部80将上述换低档信号输出到变速箱控制单元51而降低档位。

另一方面，上述作业机位置控制装置进一步包括：用于检测上述动臂20的姿势的动臂姿势检测传感器60；以及用于检测上述铲斗30的姿势的铲斗姿势检测传感器70，上述控制部80若输入到上述换低档信号和上述动臂下降信号，则驱动上述动臂驱动单元21和上述铲斗驱动单元31直至分别从上述动臂姿势检测传感器60和上述铲斗姿势检测传感器70输出的信号与针对与上述既已设定的位置对应的上述动臂20和上述铲斗30的姿势的信号相同为止。

另外，上述作业机操作部40包括：产生用于驱动上述动臂20的操作信号的动臂操作部41；以及产生用于驱动上述铲斗30的操作信号的铲斗操作部42，上述换低档开关50安装于上述动臂操作部41，上述既已设定的位置是上述铲斗30的底面平行于地面的上述铲斗30的位置和上述铲斗30的底面邻近于地面的上述动臂20的位置。

另一方面，如前面所述的目的是用于控制动臂20和铲斗30的位置的工程机械的作业机位置控制方法，该方法包括：a）若输入了换低档信号，则判断是否输入了动臂下降信号的步骤；b）上述a）步骤的判断结果，若未输入上述动臂下降信号，则向变速箱控制单元输出上述换低档信号的步骤；以及c）上述a）步骤的判断结果，若输入了上述动臂下降信号，则不是向变速箱控制单元输出上述换低档信号而是使上述动臂20和上述铲斗30移动到既已设定的位置的步骤。

发明效果

根据如前面所述的课题解决手段，由于通过换低档开关和作业机操作部的操作信号可使动臂和铲斗自动移动到既已设定的位置，因而不仅能够省略现有的利用了电磁铁的系统还可不必具备另设的开关，从而能够使工程机械的制造成本最小化。

尤其，由于能够使动臂和铲斗同时移动，因而能够减少用于向既已设定的位置移动动臂和铲斗的时间，由此能够提高工程机械的作业速度。