[发明专利]工程机械的作业机位置控制装置及作业机位置控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，包括：

用于驱动动臂（20）的动臂驱动单元（21）；

用于驱动铲斗（30）的铲斗驱动单元（31）；

产生用于驱动上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）的操作信号的作业机操作部（40）；

产生用于降低档位的换低档信号的换低档开关（50）；以及

控制部（80），若从上述换低档开关（50）产生换低档信号且从上述作业机操作部（40）产生操作信号，则向上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）输出控制信号以使上述动臂（20）和上述铲斗（30）移动到既已设定的位置。

2.根据权利要求1所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，

用于使上述动臂（20）和铲斗（30）移动到上述既已设定的位置的上述作业机操作部（40）的操作信号是动臂下降信号。

3.根据权利要求2所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，

若从上述换低档开关（50）产生换低档信号且从上述作业机操作部（40）不产生动臂下降信号，则上述控制部（80）将上述换低档信号输出到变速箱控制单元（51）而降低档位。

4.根据权利要求2所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，

包括：用于检测上述动臂（20）的姿势的动臂姿势检测传感器（60）；以及

用于检测上述铲斗（30）的姿势的铲斗姿势检测传感器（70），

若输入到上述换低档信号和上述动臂下降信号，则上述控制部（80）驱动上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）直至分别从上述动臂姿势检测传感器（60）和上述铲斗姿势检测传感器（70）输出的信号与针对与上述既已设定的位置对应的上述动臂（20）和上述铲斗（30）的姿势的信号相同为止。

5.根据权利要求2所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，

上述作业机操作部（40）包括：

产生用于驱动上述动臂（20）的操作信号的动臂操作部（41）；以及

产生用于驱动上述铲斗（30）的操作信号的铲斗操作部（42），

上述换低档开关（50）安装于上述动臂操作部（41），

上述既已设定的位置是上述铲斗（30）的底面平行于地面的上述铲斗（30）的位置和上述铲斗（30）的底面邻近于地面的上述动臂（20）的位置。

6.一种工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，包括：

用于驱动动臂（20）的动臂驱动单元（21）；

用于驱动铲斗（30）的铲斗驱动单元（31）；

产生用于驱动上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）的操作信号的作业机操作部（40）；

用于将上述动臂（20）和铲斗（30）变更到既已设定的姿势的操作装置；以及

控制部（80），若输入了上述操作装置的操作信号，则向上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）输出控制信号以使上述动臂（20）下降并且变更上述铲斗（30）的姿势，从而使上述铲斗（30）最终以平行于地面的状态自动向靠近上述地面的位置移动。

7.根据权利要求6所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，

上述作业机操作部（40）包括产生用于驱动上述动臂（20）的操作信号的动臂操作部（41），

在输入了上述操作装置的操作信号且从上述动臂操作部（41）输入到动臂下降信号的情况下，上述控制部自动驱动上述动臂（20）和铲斗（30）。

8.根据权利要求7所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，

上述操作装置是在未输入上述动臂下降信号的状态下被操作的情况下使上述控制部向变速箱控制单元（51）输出变速箱调整信号的换低档开关，其设置位置设于上述动臂操作部（41）的上表面从而能够与上述动臂操作部（41）同时操作。

9.一种工程机械的作业机位置控制方法，该方法用于控制动臂（20）和铲斗（30）的位置，其特征在于，包括：

a）若输入了换低档信号，则判断是否输入了动臂下降信号的步骤；

b）上述a）步骤的判断结果，若未输入了上述动臂下降信号，则向变速箱控制单元输出上述换低档信号的步骤；以及

c）上述a）步骤的判断结果，若输入了上述动臂下降信号，则不是向变速箱控制单元输出上述换低档信号而是使上述动臂（20）和上述铲斗（30）移动到既已设定的位置的步骤。