[发明专利]微创腹腔镜手术钳

权利要求书

1.微创腹腔镜手术钳（10），其包括安装在转动本体（60）上的卡爪装置（70）、用于传递所述卡爪装置（70）的运动的第一装置（100）和用于传递所述转动本体（60）的运动的第二装置（200），其特征在于，所述第一和第二传递装置（100，200）分别包括至少一个筋腱（300，350，400），所述至少一个筋腱中的每个都由若干缆索（500）形成，所述缆索（500）布置成使得与用于传递运动的所述第一装置（100）相关联的至少一个筋腱（300，350）的横截面具有沿着其穿过主本体（20）内部的路径能变化的几何形状（A，B，C）。

2.根据权利要求1所述的钳（10），其中，每个筋腱（300，350）的横截面几何形状都具有第一布置（A）、第二布置（B）和第三布置（C），在所述第一布置（A）中相应缆索（500）布置成使其纵向轴线在横截面中成辐射状布置（A），在所述第二布置（B）中每个筋腱（300，350）的相应缆索（500）布置成使其纵向轴线在横截面中沿着第一取向分布，在所述第三布置（C）中每个筋腱（300，350）的相应缆索（500）布置成使其纵向轴线在横截面中沿着与所述第一取向不同的第二取向分布。

3.根据权利要求2所述的钳（10），其中，所述第二和第三布置（B，C）各自的所述第一取向和第二取向相对于彼此形成基本90°的角。

4.根据以上权利要求中任一项所述的钳（10），其中，所述筋腱（300，350，400）中的至少一个由至少三条缆索（500）形成。

5.根据以上权利要求中任一项所述的钳（10），其中，所述卡爪装置（70）能够围绕第一轴线（X）转动。

6.根据以上权利要求中任一项所述的钳（10），其中，所述转动本体（60）能够围绕第二轴线（Y）转动。

7.根据以上权利要求5和6中任一项所述的钳（10），其中，所述第一轴线（X）和所述第二轴线（Y）相对于彼此形成基本90°的角。

8.根据以上权利要求中任一项所述的钳（10），其中，所述转动本体（60）包括分别与所述卡爪装置（70）相关联的转动鼓（81，82）。

9.根据权利要求8所述的钳（10），其中，所述转动鼓（81，82）能够通过所述第一传动装置（100）的相应的筋腱（300，350）独立地操作。

10.根据以上权利要求中任一项所述的钳（10），其中，所述钳包括用于改变形成每个筋腱（300，350）的所述缆索（500）的取向的模块（600），每个模块（600）都由其中形成有细长的通道（605）的块形成，所述通道的形状设定成导引对应的筋腱的所述缆索（500），导致所述对应的筋腱在其取向上转动。