[发明专利]用于在加工机械中调节受控量的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在加工机械中调节受控量的方法以及设置用于实施该方法的计算单元。

背景技术

尽管在下面主要参照印刷机，但是本发明不限制于此，更确切地说而是针对所有类型的加工机械，在所述加工机械中加工物料幅带或者材料幅带。然而本发明尤其可以用在印刷机以及加工机械中，印刷机例如是报纸印刷机、零件印刷机、凹版印刷机、嵌入式柔版印刷机、包装印刷机或者有价证券印刷机，加工机械例如是制袋机、信封机或包装机。所述物料幅带可以由薄膜形式的纸张、织物、纸板、塑料、金属、橡胶等构成。

在加工机械中，尤其在印刷机中，物料幅带沿着被驱动的和不被驱动的辊子运动。所述物料幅带同时借助于大多被驱动的加工装置进行加工，例如印刷、冲孔、剪切、折叠等。在现有技术中通常在加工机械中调整一个或者多个加工套准（例如纵向套准、侧向套准）和/或幅带应力。

被驱动的辊子可以属于夹紧位置，该夹紧位置形状锁合或者力锁合地夹紧物料幅带并且因此能够将幅带应力压入物料幅带中。在印刷机中，夹紧位置例如由印刷机构形成，在该印刷机构中在被驱动的压力滚筒、压辊和材料幅带之间形成力锁合的单元。

所述物料幅带可以分成幅带应力段，其中一个幅带应力段由两个夹紧位置限定。在幅带应力段内部可以布置其它被驱动的和/或不被驱动的辊子。整个物料幅带经常分成多个幅带应力段，有时也具有不同的幅带应力额定值。为了维持该额定值通常使用幅带应力调节。

在现有技术中通常通过相应地控制执行机构例如压力滚筒或者其驱动器、输送辊或者其驱动器、补偿器等来调整加工机构的套准和/或幅带应力段的幅带应力。由于单个执行机构相互间通过材料幅带的耦合，这种调整作为干扰进行传播并且必须在后面的加工机构和/或幅带应力段上由配属的调节器进行补偿。在现有技术中描述了用于使这种调整脱耦的方案，也就是说可以在调整时不影响其它加工机构的套准或者其它幅带应力段的幅带应力。

在DE 103 35 885 A1中公开了一种组合的套准调节和幅带应力调节。为了使套准与幅带应力调整过程脱耦，提出了用于幅带应力调节的顺流而上的策略。

在DE 10 2007 017 096 A1中描述了在顺流而下的调节中借助于（动态的）顺流而下的预控来预控所有后面的夹紧位置，使其直接补偿引导的夹紧位置的影响。因此确保了所有后面的套准调节器不必补偿由材料幅带的耦合产生的干扰。

在没有公开的DE 10 2008 056 132中提出了用于顺流而上地调节的脱耦，其中除了（恒定的）顺流而上的预控之外也借助于PT1元件进行（动态的）顺流而下的预控。

然而至今为止的脱耦方法不会对所有的结构情况产生一样好的结果。尤其还没有足够地考虑到具有受驱动的、没有形成夹紧位置的辊子的加工机械。

因此值得希望的是，说明了一种改善的调节方法用于带有受驱动的、没有形成夹紧位置的辊子的加工机械。

发明内容

按本发明提出了一种具有权利要求1所述特征的用于在加工机械中调节受控量的方法以及一种设置用于实施该方法的计算单元。有利的设计方案是从属权利要求以及下面说明的主题。

除了到现在为止提到的加工以及输送辊子之外，在加工机械中也存在其它具有自己的驱动器的-典型大量的-辊子。例如由DE 10 2006 047 846 A1公开了也驱动冷却辊和/或导引辊，从而改善套准精确性。因为所述其它辊子既不形成夹紧位置，也不精确套准地加工材料，所以在已知的脱耦策略中不考虑这些辊子。然而要知道，所述辊子但是会负面影响所述脱耦。已表明，例如通过预控根据决定性的控制值将所述辊子包含在脱耦策略中，这显著地改善了脱耦。符合目的地结合到已知的策略中（顺流而上或者顺流而下，必要时结合关键色调节或者母色调节）。符合目的地在调节加工套准和/或幅带应力时进行预控。受驱动的辊子作为第一执行机构根据第二执行机构的调整（决定性的控制值）进行预控。

在设计方案中在加速阶段中例如在机器的起动运行中进行预控。在加工辊和被驱动的辊子之间出现摩擦，该摩擦典型地由其它没有被驱动的辊子例如导引辊引起。该摩擦产生静态的调节偏差。此外，没有被驱动的辊子具有惯性矩，该惯性矩必须在速度变化时加以克服。这导致动态的调节偏差。为了不会直到出现调节偏差之后才通过调节器补偿这种影响，可以在速度变化时相应地预控所述至少一个被驱动的辊子。