[发明专利]乒乓球机器人及其操作方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求了2009年10月28日提交的临时申请No.61/255,757和2009年10月28日提交的临时申请No.61/255,795的优先权，这两篇文献在这里被引用作为参考。

技术领域

本公开内容涉及用于乒乓球发球的机器人发球机组件，更具体地说涉及可携带的、低成本的、更不易于卡住并且拾球特性更好的机器人发球机组件。

背景技术

乒乓球为一种流行的竞技娱乐运动。该运动的目的在于让球员位于球台的任一侧，从而持有球拍的每个球员能够发球、回球和连续对打。但是，球员常常希望在没有另一个球员的情况下练习乒乓球运动。为此，已经开发出各种乒乓球练球设备或机器人。这些设备给球员送球，从而球员能够沿着机器人的方向回击。

迄今为止，乒乓球机器人已经结合有各种特性。Newgarden的美国专利No.3,794,001披露了在向由发球机发出的球上所施加的旋转量上赋予变化的相对简单的设备。该美国专利No.3,794,001的公开内容在这里被引用作为参考。

美国专利No.4,844,458涉及具有随动头的乒乓球机器人；美国专利No.4854558披露了能够改变击球轨迹的乒乓球机器人；美国专利No.4,917,380披露了具有横向可折叠沟槽的乒乓球机器人，其具有网阵，用来捕获球，使得这些球能够落入到沟槽中，在那里将它们输送给机器人发球机；并且美国专利No.5,009,421披露了便携式乒乓球发球设备，它包括机器人发球机和收球网。后面所述的两份专利采用了折叠网结构，该结构也用于安装在乒乓球台上并且将球送给机器人发球机。网结构包括多个从中央构件径向延伸的臂和悬吊在这些臂之间的网。网具有下缘，该下缘与沟槽装置协作连接以接收从网落下的球。沟槽设置成将球输送给机器人发球设备。在上述专利中的公开内容在这里被引用作为参考。

虽然本领域所知的许多设备是可操作并且使用的，但是它们有时在将回球捕获收集并且送入到用于将球回送给机器人发球机的机构中时容易卡住。

因此，期望具有用于采用相对简单廉价的结构将多个球顺序发给球员的完善的发球机设备，该设备解决了球卡住问题并且能够以合理的价位提供给消费者。

发明内容

简要的说，机器人发球机组件具有背板，其在底部处具有圆化捡球器安装部分。给球收集板从背板的底部向外延伸。捡球机构可操作地设置在捡球器安装部分和给球收集板之间。在背板的上端处具有上部球引导件。前盖安装在背板的正面上并且从球引导件的底部向捡球机构延伸，从而限定了封闭的球通道。振荡装置在上部球引导件上方安装在背板的顶部上，并且给球头部组件通过枢轴引导件附连在振荡装置上。

在一个方面中，前盖具有基本上U形横截面结构以消除夹角和角部，并且便于球运动穿过给球通道，由此减少卡住现象。

在一个方面中，前盖可以在一定程度上基本上透明，从而能够看到在给球通道内运动的球。

在一个方面中，给球头部组件包括排放轮和排放管。在本公开内容的一个方面中，排放管具有带槽孔。在一个方面中，给球头部组件包括一对相对的排放轮，其具有可更换的摩擦材料。一个或多个排放轮可操作地延伸到带槽排放管的孔中。

在一个方面中，球收集板具有成形结构，这降低了球悬吊、聚集并且卡住，并且相对于机器人的纵向轴线倾斜以便于给球和捡球。

捡球机构的另一个方面包括可转动拾取轮，其具有多个弹性拾取指状件，这提高了捡球机构的捡球能力。在另一个方面中，拾取轮包括多个具有不同长度和结构的给球弹簧，这提高了捡球机构的捡球能力。

本公开内容的另一个方面为球引导件设计，这防止了乒乓球卡在它们进入给球头部的连接部处。

本公开内容的再一个方面为能够扩展以接受球网组件或槽形组件的机器人练球组件。

附图说明

图1为根据本公开内容构成的机器人练球组件的实施方案的透视图；

图2为图1的实施方案的正视图；

图3为其侧视图；

图4为没有捡球机构的发球机组件的下部的立体图，显示出球盘和通向捡球机构的开口；

图5为捡球机构的分解视图；

图6为前盖的后透视图；

图7为没有前盖并且从中将上部球引导件拆除的给球通道的上端的前透视图；

图8为球引导件的可选实施方案的顶部平面图；

图9为图1的组件的振荡器的分解顶部透视图；

图10为发球头的分解视图；