[发明专利]车辆远程操作系统以及车载机器

权利要求书

1.一种车辆远程操作系统，其从通信终端对车辆进行远程操作，其中，

具备出库位置决定单元，所述出库位置决定单元根据所述车辆的泊车位置和计划搭乘所述车辆的乘车人的位置，来决定所述车辆的出库位置。

2.如权利要求1所述的车辆远程操作系统，其中，

所述出库位置决定单元根据存在于所述乘车人的周围的障碍物，来决定所述车辆的所述出库位置。

3.如权利要求1或2所述的车辆远程操作系统，其中，

所述出库位置决定单元根据所述乘车人的周围的道路的宽度，来决定所述车辆的所述出库位置。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆远程操作系统，其中，

所述出库位置决定单元在存在于所述乘车人的周围的障碍物和所述乘车人之间的距离大于所述车辆的车宽，并且所述车辆能够从所述泊车位置起，在不对前进以及后退进行切换的条件下移动至使所述车辆的驾驶员座朝向所述乘车人而停车的位置时，将使所述车辆的驾驶员座朝向所述乘车人而停车的位置决定为所述出库位置。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的车辆远程操作系统，其中，

所述出库位置决定单元在存在于所述乘车人的周围的障碍物和所述乘车人之间的距离在所述车辆的车宽以下时、以及所述车辆无法从所述泊车位置起在不对前进以及后退进行切换的条件下移动至使所述车辆的驾驶员座朝向所述乘车人而停车的位置时中的某一种情况时，将如下位置决定为所述出库位置，即，使所述车辆的驾驶员座以外的某一个座位朝向所述乘车人而停车的位置、以及使所述车辆的前端朝向所述乘车人而停车的位置中的某一个位置。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的车辆远程操作系统，其中，

所述出库位置决定单元根据所述乘车人的周围的道路的交通量，来决定所述车辆的所述出库位置。

7.如权利要求6所述的车辆远程操作系统，其中，

所述出库位置决定单元在所述乘车人的周围的道路的交通量在预定的阈值以上时，将其它车辆能够在所述乘车人的周围的道路上通行的位置决定为所述出库位置。

8.如权利要求1至7中的任意一项所述的车辆远程操作系统，其中，

还具备自动出库单元，所述自动出库单元在所述车辆从所述车辆的泊车的位置起动之后，在不依赖于对所述通信终端的操作的情况下，使所述车辆移动至由所述出库位置决定单元所决定的所述车辆的出库位置。

9.如权利要求1至8中的任意一项所述的车辆远程操作系统，其中，

还具备临时停止单元，所述临时停止单元通过从所述通信终端实施的远程操作，而使移动中的所述车辆临时停止。

10.一种车载机器，其为从通信终端对车辆进行远程操作的车辆远程操作系统中被搭载于所述车辆上的车载机器，其中，

具备出库位置决定单元，所述出库位置决定单元根据所述车辆的泊车位置和计划搭乘所述车辆的乘车人的位置，来决定所述车辆的出库位置。

11.如权利要求10所述的车载机器，其中，

所述出库位置决定单元根据存在于所述乘车人的周围的障碍物，来决定所述车辆的所述出库位置。

12.如权利要求10或11所述的车载机器，其中，

所述出库位置决定单元根据所述乘车人的周围的道路的宽度，来决定所述车辆的所述出库位置。

13.如权利要求10至12中的任意一项所述的车载机器，其中，

所述出库位置决定单元在存在于所述乘车人的周围的障碍物和所述乘车人之间的距离大于所述车辆的车宽，并且所述车辆能够从所述泊车位置起，在不对前进以及后退进行切换的条件下移动至使所述车辆的驾驶员座朝向所述乘车人而停车的位置时，将使所述车辆的驾驶员座朝向所述乘车人而停车的位置决定为所述出库位置。