[发明专利]远红外线行人探测装置

权利要求书

1.一种远红外线行人探测装置，从对远红外线具有灵敏度的远红外线摄像部拍摄的图像中，对行人的存在位置进行检测，其特征在于，

包括：无限远点检测部，基于所述拍摄到的图像，求得所述图像中的无限远点的位置；行人探测区域设定部，根据所述无限远点的位置，设定用于探测出行人的存在位置的探测区域。

2.根据权利要求1所述的远红外线行人探测装置，其特征在于，

所述无限远点检测部具有：

轮廓检测部，在所述图像中，检测相邻像素之间的差在既定值以上的轮廓构成点、以及所述轮廓构成点中的轮廓的延伸方向；

特定轮廓成分除去部，在由所述轮廓检测部检测出的所述轮廓构成点之中，去除所述轮廓的延伸方向是水平或接近水平的轮廓构成点、以及所述轮廓的延伸方向是垂直或接近垂直的轮廓构成点；

直线检测部，基于没有被所述特定轮廓成分除去部去除的所述轮廓构成点的位置与所述轮廓构成点的轮廓的延伸方向，检测出两条分离既定值以上的直线，

并基于所述的检测出的两条直线，确定所述无限远点的位置。

3.根据权利要求2所述的远红外线行人探测装置，其特征在于，

所述特定轮廓成分除去部，从对所述轮廓检测部检测出的所述轮廓构成点进行哈弗变换而生成的哈弗空间中，去除与通过所述轮廓构成点的水平或接近水平的直线以及垂直或接近垂直的直线相对应的信息；所述直线检测部，基于去除所述特定轮廓成分的结果，进行所述直线的检测。

4.根据权利要求1所述的远红外线行人探测装置，其特征在于，

车辆上配备有：模板匹配部，在所述行人探测区域设定部设定的行人的探测区域，与既定的模板进行比较对照，借此检测出与显示在所述模板中的像相对应的图像部分；标记叠加部，将既定的标记叠加到由所述模板匹配部检测出的图像部分并输出；图像显示部，显示既定的信息；所述拍摄到的图像是对所述车辆的前进方向的既定区域进行拍摄而得到的图像，在所述模板匹配部，与采用行人像作为模板像的模板进行对照。

5.根据权利要求2所述的远红外线行人探测装置，其特征在于，

车辆上配备有：模板匹配部，在所述行人探测区域设定部设定的行人的探测区域，与既定的模板进行比较对照，借此检测出与显示在所述模板中的像相对应的图像部分；标记叠加部，将既定的标记叠加到由所述模板匹配部检测出的图像部分并输出；图像显示部，显示既定的信息；所述拍摄到的图像是对所述车辆的前进方向的既定区域进行拍摄而得到的图像，在所述模板匹配部，与采用行人像作为模板像的模板进行对照。

6.根据权利要求3所述的远红外线行人探测装置，其特征在于，

车辆上配备有：模板匹配部，在所述行人探测区域设定部设定的行人的探测区域，与既定的模板进行比较对照，借此检测出与显示在所述模板中的像相对应的图像部分；标记叠加部，将既定的标记叠加到由所述模板匹配部检测出的图像部分并输出；图像显示部，显示既定的信息；所述拍摄到的图像是对所述车辆的前进方向的既定区域进行拍摄而得到的图像，在所述模板匹配部，与采用行人像作为模板像的模板进行对照。