[发明专利]电子制动系统和操作电子制动系统的方法

权利要求书

1.一种特别地用于机动车(60)的电子制动系统(50)，包括可通过机电促动器(11，12)激励的至少一个车轮制动器(7，8，9，10)，其中向机电促动器(11，12)分配电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)，在所述电子开环和/或闭环控制单元中执行用于实现机电促动器(11，12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序；以及包括数据总线，特别是CAN(控制器区域网络)数据总线，向机电促动器(11，12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)借助于所述数据总线连接到至少一个其他开环和/或闭环控制单元(ECU)，特别是中央电子或电动液压的开环和/或闭环控制单元(5)，其特征在于，用于实现机电促动器(11，12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序的循环时间可通过数据总线改变。

2.如权利要求1所述的制动系统(50)，其特征在于，向机电促动器(11，12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)包括，使用于实现机电促动器(11，12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序的循环时间适配于具有时间戳并经由数据总线接收的消息的到达的部件。

3.如权利要求2所述的制动系统(50)，其特征在于，具有时间戳的消息附加地包括其他数据。

4.如权利要求2或3所述的制动系统(50)，其特征在于，通过所述其他开环和/或闭环控制单元(ECU)(18，19，20)周期地，特别是以等距的时间，发送具有时间戳的消息。

5.如权利要求2至4之一所述的制动系统(50)，其特征在于，在具有时间戳的消息的接收之后，向机电促动器(11，12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)本身立即，特别是排他地，发送消息。

6.如权利要求2至5之一所述的制动系统(50)，其特征在于，用于实现机电促动器(11，12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序的循环时间在预定数目个循环中根据所接收时间戳被缩短或延长。

7.如权利要求1至6之一所述的制动系统(50)，其特征在于具有车轮速度传感器，其信号馈送至中央电子或电动液压开环和/或闭环控制单元(ECU)(5)和/或机电促动器(11，12)的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)。

8.如权利要求1至7之一所述的制动系统(50)，其特征在于具有中央电子或电动液压开环和/或闭环控制单元(ECU)(5)和至少两个车轮制动器(7，8，9，10)，每个车轮制动器可通过机电促动器(11，12)来激励，并且每个均具有向机电促动器(11，12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)，其中向机电促动器(11，12)分配的每个电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)经由数据总线间接或直接连接至中央开环和/或闭环控制单元(ECU)。

9.如权利要求1至8之一所述的制动系统(50)，其特征在于具有向第二车辆轴分配并且可通过机电促动器(11，12)激励的两个车轮制动器(7，8，9，10)，以及向第一车辆轴分配并且可机电或液压激励的两个车轮制动器(7，8，9，10)，其中中央电子或电动液压开环和/或闭环控制单元(ECU)(5)被设计为对于向第一车辆轴分配的车轮制动器(7，8，9，10)进行闭环控制。

10.一种用于操作特别是机动车(60)的电子制动系统(50)的方法，所述电子制动系统(50)包括可通过机电促动器(11，12)激励的至少一个车轮制动器(7，8，9，10)，以及数据总线，特别是CAN(控制器区域网络)数据总线，其中向机电促动器(11，12)分配电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)，在所述电子开环和/或闭环控制单元中执行用于实现机电促动器(11，12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序；并且，向机电促动器(11，12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18，19，20)经由数据总线连接到至少一个其他开环和/或闭环控制单元(ECU)，其特征在于，用于实现机电促动器(11，12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序的循环时间可通过数据总线改变。