[发明专利]检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，所述检测设备用于基于从设置在旋转体上的检测器输出的脉冲信号，检测所述旋转体的速度、所述旋转体的运动方向和所述脉冲信号的异常状态，所述检测设备包括：

编码器，所述编码器包括提供给所述旋转体的所述检测器，所述编码器输出每180电度角重复导通和截止的脉冲信号，作为错开约120电度角的三种脉冲信号；

速度信号生成部，所述速度信号生成部用于接收所述三种脉冲信号，选择所接收到的三种脉冲信号中的一种脉冲信号，并生成频率与所接收到的三种脉冲信号中的所选出的一种脉冲信号的频率成比例的脉冲信号，作为所述旋转体的速度信号；

方向检测部，所述方向检测部用于接收所述三种脉冲信号，选择所接收到的三种脉冲信号中的两种脉冲信号，并基于所接收到的三种脉冲信号中的所选出的两种脉冲信号的状态转变生成所述旋转体的运动方向信号；以及

静态错误诊断部，所述静态错误诊断部用于接收所述三种脉冲信号，监视所接收到的三种脉冲信号的状态，当检测到所述三种脉冲信号都处于导通状态的情况时以及所述三种脉冲信号都处于截止状态的情况时，确定出现了错误状态，并生成编码器错误状态信号，在所述错误状态中，识别出所述三种脉冲信号的一种脉冲信号中有转变错误。

2.根据权利要求1所述的检测设备，所述检测设备还包括动态错误诊断部，所述动态错误诊断部用于接收所述三种脉冲信号，并通过对所接收的三种脉冲信号的当前状态和达到所述当前状态的先前状态转变进行监视，指定所述三种脉冲信号中的一种脉冲信号作为被确认为其中有转变错误的脉冲信号以生成第二编码器错误状态信号。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其中，在检测到所述三种脉冲信号中特定的两种脉冲信号具有转变错误的情况下以及在检测到所有所述三种脉冲信号都具有转变错误的情况下，所述动态错误诊断部输出严重编码器错误信号作为所述第二编码器错误状态信号，并在检测到所述三种脉冲信号中特定的一种脉冲信号具有转变错误的情况下，所述动态错误诊断部输出轻微编码器错误信号作为所述第二编码器错误状态信号。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其中，在从所述动态错误诊断部接收到作为判断结果的所述严重编码器错误信号或所述轻微编码器错误信号的情况下，所述速度信号生成部基于所述严重编码器错误信号或所述轻微编码器错误信号选择所述三种脉冲信号中正常工作的一种脉冲信号，并生成频率与所述三种脉冲信号中的所选出的一种脉冲信号的频率成比例的脉冲信号，作为所述速度信号。

5.根据权利要求3所述的检测设备，其中，替代选择所接收的所述三种脉冲信号中的一种脉冲信号，所述速度信号生成部生成作为所述三种脉冲信号的异或组合的组合信号，并基于所述动态错误诊断部的判断结果生成基于所述组合信号的所述速度信号，在未接收到所述编码器错误状态信号的情况下，所述速度信号是对所述组合信号进行3分频而生成的，在接收到所述轻微编码器错误信号的情况下，所述速度信号是对所述组合信号进行2分频而生成的，在接收到所述严重编码器错误信号的情况下，所述速度信号是不对所述组合信号进行分频而生成的。

6.根据权利要求3所述的检测设备，其中，在从所述动态错误诊断部接收到作为判断结果的所述轻微编码器错误信号的情况下，所述方向检测部基于所述轻微编码器错误信号选择所述三种脉冲信号中正常工作的两种脉冲信号，并基于所选的两种脉冲信号的状态转变生成所述运动方向信号。

7.根据权利要求1所述的检测设备，所述检测设备还包括串行通信接口，所述串行通信接口用于接收所述速度信号生成部生成的所述速度信号、所述方向检测部生成的所述运动方向信号以及所述静态错误诊断部生成的所述编码器错误状态信号，并且作为串行信号发送所接收的信号。