[发明专利]图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法，尤其涉及从沿着时间序列拍摄被检体的管腔内等而得到的时间序列图像组中选择应关注的代表图像组并输出的图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法。

背景技术

一直以来，出现了拍摄被摄体的图像的数字照相机或数字摄像机等各种形式的电子摄像装置。电子摄像装置能够沿着时间序列连续拍摄被摄体图像，沿着时间序列连续拍摄的被摄体的图像组(以下称作时间序列图像组)能够通过显示到液晶显示器等显示装置上依次进行观察。

尤其是，在近年来的医疗领域中，提出了能够沿着时间序列依次拍摄患者等被检体的体内图像的胶囊内窥镜。胶囊内窥镜是在能够由被检体咽下的小型胶囊型壳体内部具有摄像功能和无线通信功能等的医疗设备。胶囊内窥镜在从被检体口中被吞下后，通过蠕动运动等在消化管内部移动，并且以预定的摄像速率沿着时间序列依次拍摄消化管内的图像(以下称作体内图像)，并将所得到的体内图像依次无线发送到被检体外部的接收装置。被检体内部的胶囊内窥镜在将体内图像组发送到接收装置后，最终被排出到被检体外部。另外，由胶囊内窥镜拍摄的体内图像组是时间序列图像组的一例。

此处，由胶囊内窥镜拍摄的体内图像组的图像张数一般为几万张以上的巨大数量。例如，胶囊内窥镜在从由被检体口服摄取到与粪便等一起被排出到体外的体内停留期间(大约8～10个小时)内，以2～4帧/秒的摄像速率按照时间序列顺序连续拍摄体内图像。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2005-192880号公报

【专利文献2】日本特开2005-236993号公报

发明概要

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能够减轻观察者观察沿着时间序列拍摄的时间序列图像组的负担的图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的某个方式的图像处理装置具有：关注区域检测部，其检测沿着时间序列拍摄出的时间序列图像组所包含的关注区域；计算处理部，其计算表示所述关注区域的特征的特征量；区域分类部，其根据所述关注区域的特征量、和包含所述关注区域的时间序列图像的时间序列位置将所述关注区域分类到任意一个区域组；组特征量计算部，其计算表示每个所述区域组的特征的组特征量；区域选择部，其根据所述组特征量，从所述区域组中选择代表属于所述区域组的所述关注区域的1个以上的代表区域；以及代表图像输出部，其输出所述时间序列图像组中的包含所述代表区域的1个以上的代表图像。

另外，所谓时间序列图像的时间序列位置，表示时间序列图像组内的各时间序列图像在时间序列上的位置，即与拍摄各时间序列图像的定时相关的信息。与该定时相关的信息可以是从构成沿着时间序列拍摄出的时间序列图像组的时间序列图像中的起始时间序列图像起经过的时间信息(秒、分钟、小时等)，也可以是进行拍摄的时刻本身(几点几分几秒)的信息。在任意一个信息的情况下，沿着时间序列拍摄出的各时间序列图像都能够根据这些信息在时间序列上进行配置。此外，关注区域是指对于观察者而言观察的必要性高的待关注的区域，如果沿着时间序列拍摄出的时间序列图像组例如是拍摄体内而得到的体内图像组，则可列举粘膜区域或病变区域作为该关注区域的例子。另一方面，对于观察者而言观察的必要性低的区域与非关注区域相当，如果沿着时间序列拍摄出的时间序列图像组例如是拍摄体内而得到的体内图像组，则可列举气泡或大便等区域作为该非关注区域的例子。

此外，本发明的其他方式的图像处理程序使计算机执行以下过程：关注区域检测过程，检测沿着时间序列拍摄出的时间序列图像组所包含的关注区域；计算处理过程，计算表示所述关注区域的特征的特征量；区域分类过程，根据所述关注区域的特征量、和包含所述关注区域的时间序列图像的时间序列位置将所述关注区域分类到任意一个区域组；组特征量计算过程，计算表示每个所述区域组的特征的组特征量；区域选择过程，根据所述组特征量，从所述区域组中选择代表属于所述区域组的所述关注区域的1个以上的代表区域；以及代表图像输出过程，其输出所述时间序列图像组中的包含所述代表区域的1个以上的代表图像。