[发明专利]高能效的致动器系统

权利要求书

1.一种致动器系统(2)，包括至少一个致动器(29，29’)及相关联的控制链(8)，该控制链(8)被设计用于至少两种操作模式，其中的至少一种操作模式可以被停用，其特征在于：操作模式之一是高效率操作模式。

2.如权利要求1所述的致动器系统，其特征在于：另一操作模式是高功率操作模式。

3.如权利要求2所述的致动器系统，其特征在于：该高功率操作模式可以被停用。

4.如权利要求1至3中任一项所述的致动器系统，其特征在于：对于每种操作模式提供相关联的致动器。

5.如权利要求1至4任一项所述的致动器系统，其特征在于：每个致动器(29，29’)用电磁铁形成。

6.如权利要求5所述的致动器系统，其特征在于：电磁铁属于磁轴承，优选地属于混合磁轴承。

7.如权利要求1至6任一项所述的致动器系统，其特征在于：控制链(8；100)被适配为控制、搜索并保持优选地关于最优能效的相应最优操作点。

8.如权利要求7所述的致动器系统，其特征在于：控制链(8；100)包括最优化控制器(105)，其设置在下游连接的控制器(27)的设置值，由此致动器(29)或能量调整器(28)的能量消耗将变得最小。

9.如权利要求1至8任一项所述的致动器系统，其特征在于：提供优选地具有高功率控制的至少一个冗余的可连接致动器(61)。

10.如权利要求6至9任一项所述的致动器系统，其特征在于：所述磁轴承支撑储能转子(86)。

11.如权利要求1至10任一项所述的致动器系统，其特征在于：控制链中的至少一个元件(53)被一式两份地提供以便获得两种操作模式。

12.如权利要求11所述的致动器系统，其特征在于：至少一式两份地提供控制链中的基本上所有元件(27，27′，28，28′，29，29′)。

13.如权利要求1至12任一项所述的致动器系统，其特征在于：控制链被适配为检测(63)要求激活未激活的操作模式的操作情况。

14.如权利要求1至13任一项所述的致动器系统，其特征在于：提供开关放大器全桥(48，49)用于驱动所述致动器。

15.如权利要求1至13任一项所述的致动器系统，其特征在于：提供混合放大器或纯模拟放大器(48，49)用于控制所述致动器。