[发明专利]心脏泵控制器

权利要求书

1.一种用于心脏泵的控制器，所述控制器包括处理系统，该处理系统用于：

a)确定叶轮在空腔中沿着第一轴向的运动，所述空腔包括至少一个入口和至少一个出口，并且所述叶轮包括用于从所述入口向所述出口促动流体的叶片；

b)使得磁性承载件在相反于所述第一轴向的第二轴向移动所述叶轮，所述磁性承载件包括至少一个线圈用来控制所述叶轮在所述空腔中的轴向位置；

c)确定表示所述磁性承载件所用功率的指示器；和

d)使得所述磁性承载件根据所述指示器来控制所述叶轮的轴向位置，从而控制所述入口和所述出口之间的流体流量。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于：

a)将所述指示器与阈值比较；和

b)使得所述磁性承载件根据所述比较的结果停止所述叶轮在所述第二轴向上的运动。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于使所述磁性承载件所用的功率最小化。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于：

a)将所述叶轮的轴向位置与位置极限相比较；和

b)控制所述磁性承载件，以保持所述叶轮的轴向位置处于所述位置极限内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于：

a)确定所述空腔至少一部分内的压力变化；和

b)响应所述压力变化控制所述叶轮的轴向位置。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于通过检测所述叶轮的轴向运动来确定所述压力变化。

7.根据权利要求1至6任一项所述的控制器，其特征在于，所述轴向位置确定所述叶片和空腔表面之间的间隔，所述间隔用于控制从所述入口到所述出口的流体流量。

8.根据权利要求1至7任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于：

a)检测由所述空腔至少一部分内的流体压力变化导致的所述叶轮的运动；和

b)使得所述磁性承载件控制所述叶轮的轴向位置，从而为所述空腔的至少一部分改变从所述入口到所述出口的流体流量。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于以下至少一项：

a)使得所述承载件减小所述叶片和所述空腔表面之间的所述间隔，从而增加从所述入口到所述出口的流体流量；和

b)使得所述承载件增大所述叶片和所述空腔表面之间的间隔，从而减少从所述入口到所述出口的流体流量。

10.根据权利要求1至9任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于：

a)确定所述叶轮离开正常平衡位置的轴向运动；

b)使得所述磁性承载件向所述正常位置移动所述叶轮；

c)监控所述磁性承载件所用的功率；

d)根据所述磁性承载件所用的功率确定新的平衡位置；和

e)使得所述磁性承载件将所述叶轮移动到所述新的平衡位置。

11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，

所述平衡位置用于保持从所述入口到所述出口的要求的流体流量。

12.根据权利要求1至11任一项所述的控制器，其特征在于，所述心脏泵包括：

a)具有第一入口和第一出口的第一空腔部分；

b)具有第二入口和第二出口的第二空腔部分；

c)设置在所述叶轮上的第一和第二叶片组，每个叶片组用于从相应入口向相应出口促动流体。

13.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于，所述轴向位置确定每个叶片组和相应的空腔表面之间的间隔，所述间隔用于控制从所述入口到所述出口的流体流量。

14.根据权利要求12或13所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于：a)检测由所述空腔部分内的相对流体压力变化导致的所述叶轮的运动；和b)使得所述磁性承载件控制所述叶轮的轴向位置，从而改变从所述入口到所述出口的相对流体流量。