[发明专利]具有液压操作的行车制动系统和机电操作的制动系统的机动车制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的机动车制动系统。作为具有机电实施的驻车制动功能的制动系统，特征组合原则上是已知的。

此外，本发明还涉及一种相关的用于机动车制动系统的运行方法。

背景技术

由EP 0825081B1已知一种机动车，该机动车具有行驶稳定功能ESP、呈泵的形式的液压压力产生器以及用于致动器的机电式调节单元，其中，基于最小夹紧力来确定操作装置和操作模式之间的转移。这必然意味着：机电式调节单元在全部工作条件下至少能够产生液压地由泵引入的夹紧力的大小，以便可满足所提到的转移条件。

另外，由DE 10150803B4已知一种具有可电操作的驻车制动装置的液压车辆制动器。该文献中提出，为了优化车辆制动器的部件的负载，当传感器信息表明行车制动踏板被操作时，由电动机提供与最大夹紧力相比降低的夹紧力。换言之，待由电动机产生的夹紧力分量降低一个已经由车辆驾驶者液压地引入的量。这种处理方式在夹紧阶段期间允许通过降低电流需求而减小电动机的负载。其结果是，由此得到反作用力的根据状态分开的力流。因为在夹紧操作阶段期间在利用液压支持的情况下在机电式驱动系中存在降低的反作用力。在液压压力减退(驾驶员结束踏板操作)之后，液压反作用力冲击式地附加地叠加给驻车制动系统的驱动系的力流。

已知的系统、装置和方法在与所谓的集成的制动钳相结合的情况下具有以下缺点：致动器的机电式驱动和传动系以及首先制动钳壳体和制动钳桥原则上在机械上被过大尺寸地设计，即功率明显高于必然所需的功率，以便可在转移过程期间可靠地承受交变负荷。

发明内容

与此相应，本发明的目的在于提供一种机动车制动系统和一种运行方法，其消除了现有技术的缺点，并且在保持基本相同的可靠性的同时在无需使尺寸过大的情况下构造机动车的全部部件，并且由此有助于降低部件重量和制造成本。

根据本发明的解决方案的特征原则上是基于在机电式致动器提供夹紧力或完全电地投入工作之前在电子控制或调节的液压压力降低或至少压力限制的意义下的液压压力调控过程。在此，优选以取决于状态的方式，即根据特定的尤其是有关安全性的边缘条件、尤其是车辆静止状态，来进行压力降低或压力限制。可扩展成包括其他标准。致动器的电流需求的阈值或极限不变化，而是保持恒定。

在本发明的另一个构型中提出，如果由机动车行驶期间的制动操作得到液压压力的建立，或者如果当例如识别到已经引入了液压压力以便使车辆静止并且通过转移给机电式制动系统而保持在静止状态中时直接将液压压力限制到特定的规定值，则将集成的制动钳中的所引入的液压压力在检测到车辆静止状态时降低到确定地预给定的大小。

不言而喻，设置有用于进行压力调控的可信度检查的手段或措施，在此例如提前确定：例行的压力调控过程是否可以在对人或车辆无危害的情况执行。这尤其是可通过分析处理和平衡电发送器、开关或传感器信息(压力传感器、倾斜角传感器、车轮转速传感器或加速度传感器、节气门和制动操作传感器、车辆传感器、图像检测装置(尤其是用于离合器行程、坡度、横摆角、加速度、距离、雷达、激光雷达、超声波、车轮转动等的传感器))来实现。在此，事先借助于多个发生器信息(可能情况下由底盘控制器进行)的较高级别的平衡来检验：例行的压力调控过程是否会导致被评价为非期望的车辆溜车过程。作为替换方案可提出，压力调控过程具有可变的阈值，并且执行压力调控过程直到通过由传感检测或求得的状态变化所指示的点。

通过所述措施，集成的制动钳的基本的行车制动功能受到很小的影响。而利用了这样知识：当在所测量的或假设给定的斜坡(上坡或下坡)上车辆静止时，视需求而定为了确定地保持车辆而在制动系统中或在集成的制动钳中比可由车辆驾驶者通过完全自发地操作制动踏板/操作行车制动功能产生的液压压力明显小的液压压力就足够，从而这种自发的过度的制动操作经电子调节地即被修改地实施并且被调控以使得系统部件在保持完全的系统实用性和功能完整的情况下得到保护以免不必要的过载。

本发明可通过预见性地避免载荷谱的具有高损害潜能的特定的操作情况，来提高可机电操作的制动系统的部件的耐久性。这可通过HECU部件的智能操作结合压力限制或压力减小来进行。由此，本发明尤其是用于并且允许可机电操作的驻车制动系统与本来就存在的ESP行车制动系统之间的极大改善的联网的控制，其方式是公共的资源、能量源和致动器相互协调、被调节并且仅被操作到实现期望的夹紧力结果必然所需的程度。