[发明专利]电机的控制

权利要求书

1.一种控制电机的方法，该方法包括在一电机的速度范围内在绕组中的反电动势过零之前固定的提前时间励磁电机的绕组。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述提前时间随励磁电压而变化。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述提前时间随励磁电压降低而增加。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述方法包括储存用于多个电压水平的控制值的查找表，根据励磁电压的水平从该查找表选择控制值，和在过零之前由该控制值限定的时间励磁绕组。

5.如前述权利要求任一项所述的方法，其中，所述方法包括顺序地励磁绕组和使绕组续流，该绕组在过零之前固定的提前时间被励磁，且该绕组在续流时间内被续流。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述续流时间在所述速度范围内被固定。

7.如权利要求5或6所述的方法，其中，所述续流时间随励磁电压而变化。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述续流时间随励磁电压降低而减少。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中，所述方法包括储存用于多个电压水平的控制值的查找表，根据励磁电压的水平从该查找表选择控制值，和由该控制值限定的时间内使绕组续流。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括在低速度和高速度之间加速电机，和在加速过程中固定所述提前时间。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述速度范围跨越至少40krpm。

12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个电半周期包括单个驱动时间段和单个续流时间段，且所述方法包括在驱动时间段中励磁绕组和在续流时间段中使绕组续流。

13.一种用于电机的控制系统，该控制系统执行如前述权利要求中任一项所述的方法。

14.一种电池供电产品，包括电机和如权利要求13所述的控制系统。

15.一种真空吸尘器，包括电机和如权利要求13所述的控制系统。