[发明专利]电动车辆的电池充电控制装置和电池充电控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制安装在电动车辆中的电池的充电的装置和方法。

背景技术

日本专利局于2003年出版的特许JP3417389B公开了用于控制安装在混合电动车辆中的发电装置、从而控制电池的充电的装置。

该电池充电控制技术使用从汽车导航系统获得的诸如行驶路线、行驶距离和高度等的道路信息。对电池能量管理上限值和电池能量管理下限值进行设置，以使得在下坡之前，剩余电池能量尽可能低，并且在上坡之前，剩余电池能量尽可能高。

发明内容

然而，根据车辆的运行状况，电池能量管理下限值可能大于上限值。在这种情况下，无法执行电池充电控制。

因此，本发明的目的是控制电池的充电，以使得电池能量管理上限值和电池能量管理下限值之间的大小关系不发生反转。

为了实现该目的，根据本发明，一种用于控制安装在电动车辆中的发电装置从而控制电池的充电的装置，其包括：当前位置检测单元，其检测本车辆的当前位置；管理区域设置单元，其使用所述当前位置作为基准来设置电池能量管理区域；道路信息检测单元，其检测所述电池能量管理区域内的至少一条可行驶路线；所需行驶能量估计单元，其基于与所述当前位置有关的信息以及与所述可行驶路线上的各个地点有关的信息，来估计从所述当前位置行驶至所述各个地点所需的能量值；最大值/最小值提取单元，其提取行驶所需的能量值中的最大值和最小值；管理目标计算单元，其基于行驶所需的能量值中的最大值和最小值来计算电池能量管理上限值和电池能量管理下限值；电池能量管理宽度计算单元，其通过从所述电池能量管理上限值减去所述电池能量管理下限值来计算电池能量管理宽度；管理区域修改单元，其在所述电池能量管理宽度不在预定范围内时修改所述电池能量管理区域，以使得所述电池能量管理宽度在所述预定范围内；以及充电控制单元，其控制车载发电装置，以使得剩余电池能量在位于所述电池能量管理上限值和所述电池能量管理下限值之间的电池管理宽度内。

在本说明书的其余部分中陈述了并且在附图中示出了本发明的详细内容以及其它的特征和优点。

附图说明

图1是示出应用了本发明的实施例的混合电动车辆的动力传动系和控制系统的示意系统图。

图2是示出通用控制器执行的主例程的流程图。

图3是示出通用控制器执行的采用引擎进行发电的充电控制例程的流程图。

图4是示出通用控制器执行的外部充电控制例程的流程图。

图5是示出控制器所存储的车速、加速踏板操作量和驱动力之间的关系的示例的图。

图6是示出汽车导航控制器所执行的路线引导控制例程的流程图。

图7是示出汽车导航控制器所执行的管理目标值计算例程的流程图。

图8是示出电池能量管理基准区域的示例的图。

图9是示出控制器所存储的车速和预读距离之间的关系的示例的图。

图10是示出在图7的步骤S1602中存储在数据缓冲器中的数组数据的示例的图。

图11是示出在图7的步骤S1603中存储在数据缓冲器中的数组数据的示例的图。

图12是示出控制器所存储的平均车速和平均行驶阻抗之间的关系的示例的图。

图13A～13B是示出控制器所存储的行驶能量最小值与SOC上限值之间的关系以及行驶能量最大值与SOC下限值之间的关系的示例的图。

图14是示出根据本实施例的操作的图。

图15A～15B是示出电池的SOC上限值和SOC下限值之间的关系的示例的图。

图16是示出在电池能量管理区域缩小的情况下根据本实施例的操作的图。

图17是示出控制器所存储的、在外部充电站点(charging base)存在于电池能量管理区域内的情况下SOC上限值与SOC下限值之间的关系的示例的图。

图18是根据本实施例的操作的时序图。

图19是根据比较实施例的操作的时序图。

图20A～20B是示出电池能量管理区域缩小的情况的图。

图21A～21B是示出电池能量管理区域扩大的情况的图。

图22是示出外部充电站点存在于本车辆位置的行驶方向前方的电池能量管理区域之外的状态的图。

图23是示出本车辆自图22所示的状态起行驶、以使得外部充电站点进入电池能量管理区域内的状态的图。

图24是示出当外部充电站点进入电池能量管理区域内时电池能量的变化的时序图。

具体实施方式