[发明专利]供给准无端的材料带的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种供给准无端的材料带的装置。

背景技术

例如，根据文献DE 12 46 344 A，供给准无端的材料带的装置通常具有可转动设置的供给卷和供给张力单元，该供给张力单元装配有可摆动设置的摆动滑轮。可摆动设置的、具有保持张力状态下的张力弹簧的供给卷用于，对材料带施加一个通过张力弹簧预定的拉应力。这种处理方式适用于在使用条件下承受材料带的基本上不摆动的拉力负载的情况。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种将准无端的材料带供给至接纳材料带的操作设备的装置，该装置即使在非常不均匀的材料带的拉力负载条件下也能够非常可靠地为操作设备工作。

根据本发明，通过具有权利要求1所述特征的将准无端的材料带供给至接纳材料带的操作设备的装置实现了该目的。

在本发明的装置中，在达到或超过预定的摆动滑轮的角度边界位置时并由此在离开能够通过可摆动的摆动滑轮缓冲的材料带的拉力负载的变化区域时，经获知供给卷角度位置的角度传感器，使供给卷由控制单元进行控制：利用供给卷电机用以供给或导出材料带；或者使供给卷由操作设备进行控制。通过前述手段，使根据操作情况较强的、例如通过操作设备的相对较快的空间抓取运动而引起的材料带张力的变化以及装置的功能可靠性几乎瞬间得到均衡。

通过从属权利要求给出了本发明的其它适宜方案。

附图说明

凭借附图、结合下面对本发明实施例的具体说明给出了其它适宜的结构方案和优选特征。附图中：

图1示出了本发明装置的一个实施例的侧视图；

图2示出了本发明根据图1的装置的供给张力单元的一个实施例的立体图；

图3示出了本发明装置的控制单元的一个实施例的方块图；

图4示出了本发明根据图1的沿着轨道可移动设置的装置的摆动臂的俯视图；

图5示出了在具有支承架的固定区域中的摆动臂相对于图4的视图放大的示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明的装置的实施例的侧视图。根据图1的实施例具有刚性的、抗扭曲的支承架1，在该支承架上可转动地设置供给卷2。供给卷2经供给卷电机3可以在两个转动方向上驱动转动。

在供给卷2上存储了准无端的材料带4，该材料带在这个实施例中由两条以一定间距相互平行设置的输送带5以及以规则的间距在输送带5之间设置的固定元件6构成。

材料带4在输送方向上在供给卷2后通过引导套7供给本发明的装置的供给张力单元8。在这个实施例中，该供给张力单元8具有入口侧供给定滑轮9，该入口侧供给定滑轮作为第一定滑轮，该第一定滑轮经入口定滑轮维持臂10刚性地并且可转动地装配在承载梁11上，该承载梁由供给卷2出发向上升高。另外，供给张力单元8具有供给摆动滑轮12作为摆动滑轮，该摆动滑轮经供给摆动滑轮维持臂13相对于入口定滑轮维持臂10可以摆动。另外，供给张力单元8装配有位于出口侧的供给定滑轮14，该供给定滑轮在供给摆动滑轮12的远离入口侧供给定滑轮9的一侧作为第二定滑轮经由入口定滑轮维持臂15与承载梁11刚性地可转动地相连。

由图1可见，材料带4在穿过引导套7后呈S状地环绕入口侧的供给定滑轮9、供给摆动滑轮12和出口侧的供给定滑轮14而设置。

另外，根据图1的本发明的装置的实施例具有远离支承架1的、在该装置的常规设置中水平装配的摆动臂16，于常规使用中该摆动臂经摆动支架17在水平面中相对于支承架1可以摆动。在摆动臂16远离支承架1的一端装配了可转动的供给转向滑轮18，经由该供给转向滑轮使材料带4可以供给至操作设备19。

操作设备19在该实施例中以手枪的形状为固定元件6而装配，机床工人20利用该操作设备使固定元件6可以例如装配在图1未示出的车辆上。在装配过程之后，材料带4从固定元件6上释放并且仅具有两个输送带5，该输送带由操作设备19中退出。

这部分材料带4穿过另外的引导套21，该引导套装配在摆动臂16远离支承架1的一端并且环绕另一导出转向滑轮22，经过该导出转向滑轮使材料带4可以再次供给支承架1。