[发明专利]用于移动机械的位置监控系统

权利要求书

1.一种系统(10)，包括：

移动机械(20)，该移动机械包括通信装置(70)和与所述移动机械相联的位置监控系统(50)，所述位置监控系统包括：

-接收器(55)，其能够从定位卫星(40)接收位置数据并根据接收的位置数据产生位置信号，所述接收器机载地定位在所述移动机械上；

-惯性导航单元(60)，其包括能够测量与所述移动机械的运动相关的参数并根据测量的参数产生运动信号的传感器(61，62，63)，所述惯性导航单元机载地定位在所述移动机械上；和

-控制器(65)，其与所述接收器和所述惯性导航单元相关并能够：

在所述位置信号可用时接收所述位置信号；

接收所述运动信号；

检测所述位置信号的不可用性；

根据所接收的运动信号和在检测到所述位置信号不可用之前接收的位置信号计算用于所述移动机械的位置参数；

确定由所述位置信号确定的参数的第一值和由所述运动信号确定的同一参数的第二值之间的差是否超过预定阈值；并且

在确定所述差超过预定阈值后产生报警信号；以及

中央控制站(30)，其能够：

经所述通信装置与所述控制器通信；

经所述通信装置接收所述位置信号和/或所述运动信号；且

监控所述移动机械的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括能够测量所述移动机械的速度的速度传感器(61)、能够测量所述移动机械的加速度的加速度传感器(62)和能够测量所述移动机械的运动方向的方向传感器(63)中的至少一个。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器能够在确定由所述位置信号确定的参数和由所述运动信号确定的同一参数之间的差没有超过预定阈值时保存所述位置信号。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还能够确定是否进行自我诊断，并在进行自我诊断后且在确定所述差没有超过预定阈值后将接收的位置信号作为最后的位置信号保存。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还能够将从所述定位卫星接收的位置信号作为从所述定位卫星接收的最后位置信号保存，并根据接收的运动信号和在检测到所述位置信号不可用之前接收的最后位置信号计算所述位置参数。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述位置监控系统还包括能够提供与所述移动机械的运动相关的位置数据的基于地面的定位系统(75)，其中所述控制器还能够：

计算同一参数的第三值；

比较同一参数的所述第一值、第二值和第三值；以及

确定所述第一值、第二值和第三值中的任何一个与所述第一值、第二值和第三值中的剩下两个之间的差是否超过预定阈值。