[发明专利]在使用电感式电池单元平衡时牵引电池的电池单元的内阻的求取

权利要求书

1.用于求取电池、尤其是牵引电池的电池单元(1a)的内阻的方法，其中，在所述电池(1)中执行电感式电池单元平衡，以均衡电池单元的充电状态，其中，通过求取在电荷移除或电荷供给期间流动的电流来确定从电池单元(1a)移除或向电池单元(1a)供给的电荷，

所述方法包括以下步骤：

在所述电荷移除或电荷供给期间在一第一时刻确定施加在所述电池单元(1a)上的第一电压和从所述电池单元(1a)或向所述电池单元(1a)流动的第一电流，

在所述电荷移除或电荷供给期间在一第二时刻确定施加在所述电池单元(1a)上的第二电压和从所述电池单元(1a)或向所述电池单元(1a)流动的第二电流，以及

作为所述第二电压和所述第一电压的差与所述第二电流和所述第一电流的差的商来计算所述电池单元(1a)的内阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此选择所述第一时刻，使得所述第一电流等于0，并且所述第二时刻是所述电池单元(1a)的随后的放电阶段或充电阶段期间的任意时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时刻是所述电池单元(1a)的放电阶段或充电阶段期间的任意时刻，并且所述第二时刻是所述电池单元(1a)的相同的放电阶段或充电阶段期间的任意时刻。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

根据所述内阻与在确定所述内阻期间存在的电池单元温度和在确定所述内阻期间存在的所述电池单元(1a)的充电状态的已知相关性来求取所述电池单元(1a)的所述内阻的取决于老化的增大。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

通过在多次彼此相继地确定内阻期间改变所述电感式电池单元平衡的激励的频率和/或通过在多次彼此相继地确定内阻期间改变所述电感式电池单元平衡的激励的占空比来求取所述电池单元(1a)的所述内阻的频率相关性。

6.用于求取电池、尤其是牵引电池的电池单元(1a)的内阻的装置，其中，在所述电池(1)中执行电感式电池单元平衡，以均衡电池单元(1a)的充电状态，其中，通过求取在电荷移除或电荷供给期间流动的电流来确定从电池单元(1a)移除或向电池单元(1a)供给的电荷，

所述装置包括：

第一控制模块(3)，用于在所述电荷移除或电荷供给期间在一第一时刻确定施加在所述电池单元(1a)上的第一电压和从所述电池单元(1a)或向所述电池单元(1a)流动的第一电流，以及用于在所述电荷移除或电荷供给期间在一第二时刻确定施加在所述电池单元(1a)上的第二电压和从所述电池单元(1a)或向所述电池单元(1a)流动的第二电流，和

计算单元(4)，用于作为所述第二电压和所述第一电压的差与所述第二电流和所述第一电流的差的商来计算所述电池单元(1a)的内阻。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块(3)如此选择所述第一时刻，使得所述第一电流等于0，并且将所述第二时刻确定为所述电池单元(1a)的随后的放电阶段或充电阶段期间的任意时刻。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块(3)将所述第一时刻确定为所述电池单元(1a)的放电阶段或充电阶段期间的任意时刻，并且将所述第二时刻确定为所述电池单元(1a)的相同的放电阶段或充电阶段期间的任意时刻。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括

表(6)，所述表(6)存储所述内阻与在确定所述内阻期间存在的电池单元温度和在确定所述内阻期间存在的所述电池单元(1a)的充电状态的相关性，和

第一分析处理单元(7)，所述第一分析单元(7)根据所求取的内阻和所述表(6)的查询来确定所述电池单元(1a)的所述内阻的取决于老化的增大。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括

第二控制模块(8)，所述第二控制模块(8)用于在多次彼此相继地确定内阻期间改变所述电感式电池单元平衡的激励的频率和/或用于在多次彼此相继地确定内阻期间改变所述电感式电池单元平衡的激励的占空比，和

第二分析处理单元(9)，所述第二分析处理单元(9)用于通过对所述多次彼此相继地确定内阻进行分析处理来求取所述电池单元(1a)的内阻的频率相关性。