[发明专利]发动机燃料供给控制

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制。本发明尤其涉及内燃机的分布式(distributed)燃料控制。

背景技术

为了对发动机进行速度控制，通常使用非分布式燃料需求控制。如果使用全局燃料需求控制，则所有汽缸承担了大致相同的负载，因为燃料需求实际上是与汽缸负载成比例的。

在某些条件下，需要以分布的方式来处理发动机的速度控制。

发明内容

本发明的目的是提供分布式发动机控制。这个目的将按照独立权利要求中所提出的那样来实现。

附图列表

在下文中，通过参照附图更详细地描述本发明，其中

图1示出了根据本发明的燃料供给控制系统的一个例子；

图2示出了根据本发明的燃料供给控制系统的第二个例子；

图3示出了用于控制图1的例子中的燃料供给的控制单元；

图4示出了根据本发明的燃料供给控制系统的第三个例子；

图5示出了用于控制图4的例子中的燃料供给的控制单元；

图6是一个流程图，其示出了用于控制图5的例子中的燃料供给的控制方法的一个实施方式；

图7是一个流程图，其示出了用于控制图5的例子中的燃料供给的控制方法的第二个实施方式；

图8示出了用于控制燃料供给的第三个示例性控制单元；

图9是一个流程图，其示出了用于控制图8的例子中的燃料供给的控制方法；

图10-12示出了用于控制燃料供给的第四个示范性控制单元；

图13示出了用于控制图10-12的例子中的燃料供给的控制单元；

图14是一个流程图，其示出了用于控制图13的例子中的燃料供给的控制方法。

附图说明

图1示出了内燃机的同步(isochronous)控制的一个例子。速度单元4提供位置信息，由此可能确定发动机的活塞位置，从而能干控制汽缸方面的燃料控制和正时。在这个例子中，位置信息是从识别飞轮1的旋转位置的传感器3获得的。速度单元4处理传感器3提供的数据并且提供要用于控制对发动机汽缸的燃料供给的速度测量数据41。

发动机由三个控制单元10来控制。每个控制单元10都具有控制汽缸燃料喷射阀(未示出)的控制模块100。第一控制模块控制汽缸1的燃料喷射阀，用标记11表示。第二控制模块控制汽缸2的燃料喷射阀，用标记12表示。第三控制模块控制汽缸3的燃料喷射阀，用标记13表示。显然，汽缸数可以改变。

来自速度单元4的速度测量数据41被提供给每个控制单元10。这里，速度测量数据41在最左边的控制单元10的速度数据输入端40被接收，同时也在其它控制单元10的速度数据输入端40被接收。

控制模块100经由布置在控制单元10之间的通信线路6而连接起来。用控制单元10的通信装置40来接收通信线路6。通信协议例如CAN(控制器局域网络)允许装置在没有任何主机装置的情况下相互通信。注意到，用来在控制模块之间通信的通信协议可以改变。通信装置60用作控制模块100与通信线路6之间的接口。

图2示出了燃料供给控制系统的第二个例子。这个实施方式不同于图1的例子的地方在于速度单元4集成在其中一个控制单元10中。来自速度单元4的速度测量数据41被提供给所有控制单元10。这里，速度测量数据41在最左边的控制单元10的速度数据输入端40被接收并且共享给下一个控制单元10的速度数据输入端40。

图3示出了用于控制图1的例子中的燃料供给的控制单元10。控制单元10的控制模块100经由通信装置60连接到通信线路6。速度数据接收装置40接收由速度单元4提供的发动机速度测量数据41。控制器140基于所述汽缸特定速度基准数据132和发动机速度测量数据41来提供特定燃料供给控制数据11。控制器140可以被配置成PID控制器(比例/积分/微分)。

燃料供给控制数据11控制燃料调节部件，例如汽缸的燃料喷射阀。

通信装置60连接到通信总线6以在控制模块100之间提供连接。由于有了汽缸控制模块之间的通信，每个汽缸的汽缸负载就能够传送给所有其它汽缸特定燃料需求控制器并因此能够计算出平均汽缸负载。

每个控制模块100都被设置为通过通信装置60将其基准数据62提供给其它控制模块100。控制模块100使用具有最高值的基准数据62来确定燃料供给控制数据11。