[发明专利]用于控制驱动机构的具有响应延迟的控制件的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制驱动机构（1）的具有响应延迟（⊿t_anspr）的控制件（4）的方法，该驱动机构用于驱动可在两个终端位置之间移动的物体，其中对受驱动机构（1）影响的参数（F_akt）进行监视，并与预定的阈值（F_Th）进行比较，在达到该阈值时向控制件（4）输出控制信号，其特征在于，规定一个在达到所述阈值（F_Th）之前有待达到的预先阈值（F_v），在达到该预先阈值时，向控制件（4）输出预先控制信号，用于准备控制该控制件，然后进一步监视实际的阈值（F_Th）的达到情况，如果达到实际阈值（F_Th），就保持对控制件的控制，相反，如果未达到实际阈值（F_Th），就又取消对控制件的控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在达到预先阈值（F_v）之后对实际阈值（F_Th）的达到情况监视例如1ms至2.5ms长的预定的时间（⊿t）。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，预定的时间（⊿t）等于规定用于监视的时间或其多倍。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，把预先阈值（F_v）规定为与实际阈值（F_Th）有关的值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所监视的参数（F_akt）的瞬时变化规定预先阈值（F_v）或多或少地低于实际阈值（F_Th）。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，对作为控制件（4）的开关继电器（5）进行控制，该开关继电器设置在电动机（2）的开关电路中。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，继电器控制是防夹系统的一部分，其中所监视的参数（F_akt）是与关闭力有关的参量。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，从达到预先阈值（F_v）起，给控制件（4）输送控制信号，该控制信号的电平（I2）比先前施加的信号电平（I1）有所减小，若达到实际阈值（F_Th）就切断控制信号，相反，若未达到实际阈值（F_Th）就又施加先前的信号电平（I1）。

9.一种用于控制驱动机构（1）的具有响应延迟（⊿t_anspr）的控制件（4）的装置，该驱动机构用于驱动可在两个终端位置之间移动的物体，该装置具有比较单元（3B），用于对受驱动机构（1）影响的参数（F_akt）进行监视，并与预定的阈值（F_Th）进行比较，在达到该阈值时向控制件（4）输出控制信号，其特征在于一种单元（3A），用于规定一个在达到所述阈值（F_Th）之前有待达到的预先阈值（F_v），且比较单元（3B）被设置用于还把所监视的参数（F_akt）与预先阈值（F_v）相比较，在达到该预先阈值时，向控制件（4）输出预先控制信号，用于准备控制该控制件，然后进一步监视实际的阈值（F_Th）的达到情况，如果达到实际阈值（F_Th），就保持对控制件的控制，相反，如果未达到实际阈值（F_Th），就又取消对控制件的控制。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在达到预先阈值（F_v）之后对实际阈值（F_Th）的达到情况监视例如1ms至2.5ms长的预定的时间（⊿t）。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，预定的时间（⊿t）等于被规定用于周期性地进行监视的节拍时间或其多倍。

12.如权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，预先阈值（F_v）被规定为与实际阈值（F_Th）有关的值。