[发明专利]用于传递扭矩的装置

权利要求书

1.一种用于传递和/或生成扭矩的装置，所述装置带有驱动轴和从动轴，磁流变介质的由场引起的力作用到所述轴上，其特征在于，所述驱动轴(2)在壳体(4)内终止在法兰(7)中，在所述法兰(7)上布置了至少一个圆柱体(9)并且所述圆柱体(9)同轴地在所述从动轴(3)上延伸以构成用磁流变介质填充的间隙(18)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴(2)和所述从动轴(3)在所述壳体(4)内分别终止在转子(8、16)的圆形法兰(7、14)中，在每个所述法兰(7、14)上布置了至少一个圆柱体(9、15)并且所述圆柱体(9、15)同轴地彼此交错以构成用磁流变介质填充的所述间隙(18)。

3.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，由所述壳体(4)构造了指向壳体内部的、被所述从动轴(3)贯穿的芯(12)。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述芯(12)承载了场发生器(13)。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述圆柱体(7、15)在所述芯(12)上延伸。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，在内部的所述场发生器(13)和所述从动轴(3)的转子(16)的径向内置的圆柱体(15)之间设置了内部的气隙(21)。

7.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，在所述驱动轴(2)的转子(8)的径向外置的圆柱体(9)和所述壳体(4)之间设置了外部的气隙(23)。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，每个法兰(28、33)具有多个同轴地布置的圆柱体(30-32；37-39)并且所述圆柱体(30-32；37-39)彼此交错以构成多个用磁流变介质填充的间隙(42)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述间隙(42)彼此连接。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，从动轴(27)的转子(40)的径向内置的圆柱体(34)在所述圆柱体的与法兰(33)对置的侧面上具有环形盘(36)，圆柱体(37-39)反向自由收尾地布置在所述环形盘(36)上。

11.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，圆柱体(46、52)同轴地被外部的场发生器(45)包围。

12.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，在外部的场发生器(74)和驱动轴(62)的转子(72)的径向外置的圆柱体(71)之间设置有用磁流变介质填充的间隙(76)。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，从动轴(121)具有承载了场发生器(122)的芯。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，遮盖带有所述场发生器(122)的所述芯的、在轴向上延伸的壳体部段(117)被电绝缘，磁流变介质是能导电的且与所述壳体部段(117)处于电接触，并且磁流变介质相对剩余的壳体(114)、从动轴(121)和驱动轴(118)通过各个法兰(119、143)电绝缘。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，电绝缘件(115、116)由磁低渗透性的材料制成。

16.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，场发生器具有多个绕组包(131、132)。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，绕组包(130)在轴向上和/或绕组包(131、132)在径向上延伸。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，径向环绕的绕组包(131、132)具有轴向变换的场取向。

19.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，场发生器由具有磁滞现象的材料构造。

20.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，转子和/或圆柱体至少局部由磁各向异性的材料制造。