[发明专利]控制缆索输送设备中车辆行进的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制缆索运输设备中车辆行进的方法、一种控制行进的装置以及执行所述方法的缆索运输设备。

本发明更特别地涉及一种缆索运输设备，其中可分离离合的车辆在站的入口处与缆索脱开、以慢速沿着装载或卸载平台被驱动然后加速并在站的出口处重新连接到缆索。

背景技术

在上面提到的那种缆索输送设备中，车辆由驱动装置驱动入站，一般由具有可转动驱动的充气轮胎的轮系组成并与紧固到车辆的摩擦轨协同作用以驱动所述车辆。

当缆索的运行速度明显高于站中车辆的驱动速度时，车辆在站中要比沿着缆索时更紧密。这就是有必要监视站中车辆行进并在车辆没有正确行进时采取适当措施的原因，以便于车辆在站中不会彼此碰撞，尤其是在它们的轨道转向的时候。事实上，这些碰撞对于车辆外面的人是危险的，对于车上的使用者是不舒适的。此外，它们可能会破坏设备并造成不受控的混乱行进。通常，为了防止这些碰撞，当检测到车辆的非正确行进时会将设备停下。

为了管理车辆的行进，众所周知的站中控制装置包括划定控制区域的多个车辆探测器以及发出表征牵引缆索的运行的脉冲的编码器。

当车辆在区域入口传感器前面通过时，触发计数器。表征缆索的行进的由所述编码器产生的脉冲因而使所述计数器增量。当区域出口探测器检测到所述车辆时，计数器停止。当计数器的值超过预先选定的阈值时，可以推断出车辆在区域中没有正确行进，从而将设备停下来。

然而，所述阈值是恒定值，其对应于车辆的循环速率在其最大值时车辆运行期间缆索的最大运行长度。因此，该阈值对应于最大安全值并且合适于防止设备以满容量操作时车辆的碰撞。

但是，当设备速率或牵引缆索的运行速度较低时，可以将该阈值设定的更高而没有碰撞的风险。因此，当设备以较低的速率或缆索运行速度操作时，当情势并不危急时(因为没有车辆碰撞发生)有时会将设备停下来。所以该设备经历了并不绝对必要的停止来用于确保其平滑操作。因此，设备的实用性并不是最佳的。

发明内容

本发明的目标在于通过提供用于控制行进(progression)的方法和装置来克服这些问题，使其可以提高设备的实用性但是却不降低其效率。

为此，根据第一方面，本发明提出了一种用于控制缆索输送设备中车辆的行进的方法，所述设备包括：

-以速率D循环的具有可分离离合的夹紧装置的车辆；

-牵引缆索，其以运行速度V_C被驱动，以用于在车辆连接到该缆索时驱动这些车辆；以及

-至少一个乘客上车和/或下车站，包括至少一个在其中车辆与缆索脱开并由站驱动装置驱动的段；

所述方法包括：

-确定根据缆索(2)的运行速度V_C和/或车辆的循环速率D变化的阈值的步骤；

-检测步骤，包括当车辆在至少一个固定参考点前面通过时传送检测信号；

-测量表征两个信号之间牵引缆索的运行长度的变量的步骤；

-通过将所述阈值与表征缆索的运行长度的变量进行比较诊断站中车辆的行进的步骤。

因此，根据本发明，可变阈值是根据缆索的运行速度和/或车辆的循环速率确定的。

所以，当缆索的运行速度较低时，可以增大所述阈值而不会发生碰撞的风险。事实上，在这种情况下，站中车辆的行进可以比需要的更慢，因为使设备停止时可以使车辆更快地稳定。

同样地，当循环速率较低并且留在两个接连车辆之间的缆索距离较大时，车辆还可以更慢地循环。

因此，本发明防止了设备不合适的停止从而提高了设备的实用性。

优选地，所述检测步骤可以包括当车辆在第一参考点R_n前面通过时传送第一检测信号以及当车辆在第二参考点R_n+1前面通过时传送第二检测信号，在所述第一与第二检测信号之间测量表征运行长度的变量。

根据一个实施方式，监视了i个车辆V_i在两个参考点R_n，R_n+1之间延伸的区域Z_n中的行进，对于每个区域Z_n所述方法包括：

-确定阈值S_n的步骤，

-对于每个车辆V_i，在所述区域Z_n中进行：