[发明专利]胶囊型医疗装置用引导系统

权利要求书

1.一种胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，具备：

胶囊型医疗装置，其具有拍摄被检体内的图像的摄像部、将上述摄像部所拍摄到的图像发送到外部的发送部及磁场响应部；

磁场产生部，其对上述磁场响应部产生磁场来引导上述胶囊型医疗装置；

接收部，其接收上述胶囊型医疗装置所发送的上述被检体内的图像；

显示部，其显示上述接收部所接收到的上述被检体的图像；

操作输入部，其输入用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的操作信息；

控制部，其根据上述操作输入部所输入的操作信息来控制上述磁场产生部以引导上述胶囊型医疗装置；以及

存储部，其存储上述控制部的控制内容，

其中，上述磁场产生部在引导上述胶囊型医疗装置的空间内产生约束磁场和梯度磁场中的某一种，该约束磁场通过向水平面的任意位置吸引上述磁场响应部来约束上述胶囊型医疗装置，该梯度磁场具有大致均匀的磁梯度，对上述磁场响应部施力，

上述控制部在将使上述磁场产生部产生的磁场从上述约束磁场切换为上述梯度磁场时，使上述存储部存储上述约束磁场在水平面上的产生位置，并且在将使上述磁场产生部产生的磁场从上述梯度磁场切换为上述约束磁场时，使上述磁场产生部在上述存储部所存储的位置处产生上述约束磁场。

2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，

上述控制部在将使上述磁场产生部产生的磁场从上述约束磁场切换为上述梯度磁场时，使上述存储部存储上述约束磁场的铅垂方向的磁梯度，并且在将使上述磁场产生部产生的磁场从上述梯度磁场切换为上述约束磁场时，使上述磁场产生部以上述存储部所存储的铅垂方向的磁梯度产生上述约束磁场。

3.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置用引导系统，其特征在于，

上述控制部在将使上述磁场产生部产生的磁场从上述约束磁场切换为上述梯度磁场时，使上述存储部存储上述约束磁场的方向，并且在将使上述磁场产生部产生的磁场从上述梯度磁场切换为上述约束磁场时，使上述磁场产生部产生上述存储部所存储的方向的上述约束磁场。