[实用新型]液压测井绞车的智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石油勘探设备领域，具体的说，本实用新型涉及一种液压测井绞车的智能控制系统。

背景技术

近年来，随着测井技术的迅速发展，对测井绞车的要求也日益提高，要求其速度范围大（20～8000m/h），低速稳定性能好（成像、核磁），提升能力强，恒张力等，特别是大斜度井和水平井的出现，使得测井绞车控制技术向着更高的层次发展。但还是存在一些问题。例如：1、调节困难、控制速度的精度不够精确、对操作工经验要求高；

2、缺乏必要的安全保护，包括

（1）仪器在上提将要到达井口时，如果操作工稍不注意，会将仪器卡在井口，造成将电缆拉断的事故；

（2）仪器在下放将要到达井底时，如果继续下放，电缆将会打卷，再次上提时造成电缆拉断的事故；

（3）因为井内情况复杂，在上提过程中，如果仪器遇阻或遇卡，也会造成电缆拉断的事故；

3、在进行水平井作业时，滚筒的正转与反转完全靠钻杆的力量拉动和操作工人的及时调节，安全隐患很大，已经发生多起安全事故；

4、在测井作业时，电缆的运行速度是由滚筒的转速决定的，由于电缆的换层而影响到电缆的速度，从而影响测井曲线的准确性；

5、原来的仪表为机械表，测量不精准，安装复杂且占用了大量的空间；液压油的泄露也会造成工作环境的污染。

6、原来的深度、速度、张力监测装置功能单一，只是简单的监测，而且也占用了不少空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种液压测井绞车的智能控制系统，该控制系统使得液压测井绞车能够达到速度控制精确、具有安全保护并消除安全隐患、操作简单方便的优良效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种液压测井绞车的智能控制系统，包括可编程控制器，分别与可编程控制器连接的液晶显示器、滚筒控制手柄、液压泵以及液压马达，液晶显示器和液压泵分别与发动机连接，电缆上的编码器和张力计分别通过编码放大器和张力分配放大器与可编程控制器连接，所述的液压泵为电动比例液压泵，电动比例液压泵通过液压泵电磁阀与可编程控制器连接，液压泵电磁阀包括上提电磁阀和下放电磁阀；所述的可编程控制器上设有一工作模式开关。

所述的液压马达通过马达电磁阀与可编程控制器连接。

所述的可编程控制器连接有刹车电磁阀。

所述的可编程控制器还连接有液压系统传感器。

所述的液压系统传感器包括系统压力变送传感器、补油压力变送传感器、辅助压力变送传感器和气压压力变送传感器。

所述的可编程控制器连接有泄油电磁阀。

所述的可编程控制器还连接有报警蜂鸣器。

所述的发动机通过CAN总线与液晶显示器通信连接。

本实用新型的效果包括：

可以精确地控制电缆的速度；

井口、井底、超张力、超速报警及停机；

水平井作业时的电缆张力值通过液晶显示器按键自设定；

测井作业时的恒速功能；

将各种所需数据由变送器转换为电信号，智能控制系统采集处理后送液晶显示器，通过模拟仪表、数字、柱形图等显示所需数据；

深度、速度、张力信号由智能控制系统采集处理后送液晶显示器，通过数字、柱形图、模拟仪表等形式显示所需数据；用户所设数值由液晶显示器送往智能控制系统，智能控制系统通过程序实现各种功能。

发动机通过CAN总线与液晶显示器通信，方便地读取发动机的各种参数。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型控制系统总体结构示意图；

图2是本实用新型中的控制系统接线示意图；

图3是本实用新型中的电动比例液压泵的功能特性示意图；

图4是图3电动比例液压泵的输出曲线示意图；

图5是本实用新型的程序流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。