[实用新型]一种工作面液压支架电液控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下综采工作面的控制技术领域，特别是指一种工作面液压支架电液控制系统。

背景技术

随着采煤技术的不断发展，液压支架的控制系统得到了很大的改进，其中控制系统由原来的手动操作逐渐改进为电液自动控制，大大加快了工作面的移架速度。

早在20世纪50年代英国就已将液压支架的遥控技术列入研究计划，到20世纪80年代末至90年代初，随着微电子技术的发展，由英国道梯公司首先研制出全工作面电液控制系统，紧随其后威斯特伐利亚与Marco公司合作研制出Pm2电液控制系统，并发展为现有的Pm4和Pm32两个独立的分支，各公司都在积极开展自己的电液控制系统，这个时期的电液控制系统特点是系统功能简单，稳定性差，产品不断升级改造，逐步完善。到20世纪90年代中期，随着电子技术的迅猛发展，特别是嵌入式系统的发展，涌现出多种新型材料，使电液控制技术水平进一步提高，电液控制系统技术已经成熟。这个时期的电液控制系统基本采用嵌入式操作系统，具有速度快、容量大、集成度高，并内嵌操作系统，具有良好的性能。据不完全统计，目前已有300多个综采工作面使用电液控制液压支架，主要集中在美国、澳大利亚、德国、中国、斯洛文尼亚、南非、俄罗斯、波兰、墨西哥、加拿大等国家。

我国研制液压支架电液控制系统起步较晚，自1995年研制成功国产第一台全工作面YLT型实用性液压支架电液控制系统以来，又有多种型号的电液控制系统液压支架问世。但我国生产的电液控制系统的液压支架还没有在井下大面积推广使用，许多高产高效工作面所用电液控制系统液压支架还需从国外进口。目前，我国有100多个综采工作面使用电液控制系统，PM31电液控制系统是目前国产液压支架的主流电液控制系统，占国内液压支架电液控制系统市场80％以上的份额。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种工作面液压支架电液控制系统，以提供一种适用于工作面液压支架的电液控制系统。

本实用新型提供的一种工作面液压支架电液控制系统，包括：支架控制器14，与支架控制器14连接的控制终端、信息采集装置和电磁驱动器21；其中

控制终端用于输入指令和显示接收到的数据信息；

信息采集装置用于采集液压支架工作参数的数据；

电磁驱动器21用于驱动电液控制阀组22；

电液控制阀组22，与电磁驱动器21相连，用于控制液压支架管液通路的通断；

支架控制器14用于下发来自通过控制终端的指令，以及将信息采集装置的采集液压支架工作参数的数据提供给控制终端。

其中，所述控制终端包括至少以下之一：

地下主机12，与支架控制器14通过网络连接；

地面主机11，与支架控制器14和/或地下主机12通过网络连接；

人机界面盒15。

其中，所述信息采集装置包括传感器，包括：分别与液压支架相连的行程传感器17、压力传感器18和倾角传感器19。

其中，还包括：

无线收发器16，与支架控制器14连接，用于通过无线的方式接收无线控制器23的控制指令和更新的程序提供给支架控制器14。

红外接收器20，通过红外通信的方式与采煤机26侧的红外发射器25进行通讯，用于接收采煤机的位置信息。

其中，所述支架控制器14包括：中央控制模块1411，与中央控制模块1411连接的CAN隔离收发模块1412、模拟信号调理模块1413、RS232收发模块1414、电磁驱动模块1419；其中

CAN隔离收发模块1412用于中央控制模块1411与外部数据传输的光电隔离；

模拟信号调理模块1413用于对从传感器接收的信号进行模数转换提供给中央控制模块1411；

RS232收发模块1414用于中央控制模块1411与所述人机界面盒15、无线收发器16和红外接收器20的数据传输；

电磁驱动模块1419用于将中央控制模块1411的指令输出至电磁驱动器21；

中央控制模块1411用于控制CAN隔离收发模块1412和RS232收发模块1414的数据传输、控制模拟信号调理模块1413的模数转换及向电磁驱动模块1419输出指令。

其中，所述支架控制器14还包括：与中央控制模块1411连接的下述装置：

外部扩展的掉电存储模块1416，用于实现掉电下的数据存储；

急停、闭锁检测与执行模块1417，对支架控制器的运行进行检测和执行；和/或

带低电压检测的看门狗模块1418，用于检测中央控制单元运行的程序。