[实用新型]一种前照灯投影方向调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种前照灯投影方向调节装置。

背景技术

随着汽车灯具技术水平的不断提高，AFS系统即自适应前照灯系统作为一种较为先进的、可以有效提高车辆行车安全的技术也逐渐普及。

前照灯一般包括灯壳、灯罩、远光灯、近光灯（投影灯组）和转向灯等。对于不同车型的车来说，前照灯的形状和功能各异。

一般情况下，车辆ECU（电子控制单元）会根据方向盘转角、车速等信号判断是否需要控制前照灯尤其是前照灯的投影灯组作水平方向的转动，当需要转向时，车辆ECU即发送转向信号给车灯ECU，车灯ECU即可控制电机工作，从而带动投影灯组转动，传感器检测投影灯组的转角信号并反馈给车灯ECU，车灯ECU比较车辆ECU发送的转向信号（尤其是转动角度信号）和传感器的检测信号，之后再控制电机完成投影灯组的转向。

作为AFS系统的一个重要组成部分，前照灯灯光的水平调节及反馈机构大体可分为以下两种形式：

第一种是用角度传感器来测量旋转角度，车灯ECU接收车辆ECU的转向信号后输出信号给步进电机，步进电机通过齿轮组带动投影灯组绕旋转轴旋转，角度传感器将旋转角度信号反馈给车灯ECU，车灯ECU通过比较计算再将控制灯光水平方向旋转的信号传送至步进电机，步进电机带动齿轮组来控制投影灯组的旋转，该种方式可实现对灯光旋转角度的精确控制，但需要通过一齿轮组来实现传动，齿轮组的尺寸精度要求高，制造工艺复杂，成本高。

第二种是采用开关传感器来感应投影灯组的旋转，车灯ECU接收车辆ECU的转向信号后输出信号给直线步进电机，直线步进电机的丝杆伸缩，带动投影灯组绕旋转轴旋转，开关传感器固定在前照灯的某个位置，当投影灯组旋转经过开关传感器时，开关传感器会感应到投影灯组的旋转并反馈给车ECU，但是开关传感器只能感应投影灯组是否转过而无法检测投影灯组的转动角度。该种方式机械运动结构较为简单，但开关传感器只能检测到灯光旋转至某一点时的信号，从而不能对整个旋转角度范围内的旋转过程进行控制，不能保证旋转精度。

发明内容

本实用新型为解决现有的前照灯系统成本较高或者使用开关传感器无法保证旋转精度的技术问题，提供一种成本低且能保证旋转精度的前照灯投影方向调节装置。

一种前照灯投影方向调节装置，包括控制器，其中，所述前照灯投影方向调节装置还包括：用于固定前照灯的投影灯组的旋转支架、用于安装旋转支架的固定支架、用于带动旋转支架旋转的电机和用于检测旋转支架转动角度的角度传感器，旋转支架安装在固定支架中，电机和角度传感器分别固定在固定支架上，所述角度传感器和电机分别与所述控制器电连接，所述电机的输出轴上安装有球头，所述旋转支架上设置有卡槽，所述球头卡入所述卡槽中。

进一步地，所述固定支架和旋转支架分别为框形结构，所述前照灯投影方向调节装置还包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别固定在所述旋转支架上，所述旋转支架通过所述第一旋转轴和第二旋转轴安装在所述固定支架的框形结构中，所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴线共线，所述角度传感器设置在所述第二旋转轴的轴线上。

所述固定支架包括相对设置的第一框边和第二框边，所述第一框边上设置有孔，所述第二旋转轴穿过所述孔伸入到所述角度传感器中，所述第二框边上设置有半圆凹槽，所述第一旋转轴通过固定片安装在半圆凹槽中。

所述固定片上也设置有半圆凹槽，所述固定片上的半圆凹槽与固定支架上的半圆凹槽配合固定第一旋转轴。

所述第一旋转轴的一端固定在所述旋转支架中，所述第一旋转轴的另一端设置有定位凸起，所述固定片和第二框边上分别形成有定位平台，所述定位凸起位于所述固定片和第二框边的定位平台上。

所述前照灯投影方向调节装置还包括电机固定板，所述固定支架的第二框边上设置有与所述电机形状配合的电机安装槽，所述电机安装在所述电机安装槽中，所述电机通过所述电机固定板固定在所述固定支架上。

所述电机的输出轴的轴线与所述第二旋转轴的轴线为异面直线。

所述电机的输出轴的轴线与所述第二旋转轴的轴线垂直，所述卡槽与所述第一框边垂直，所述卡槽包括圆环形周壁，所述圆环形周壁上设置有轴向开口，所述轴向开口的尺寸小于所述电机的球头的直径。

所述卡槽与所述旋转支架一体成型，所述电机安装槽与所述固定支架一体成型，所述固定片和固定支架螺钉连接，所述电机安装板与所述电机安装槽螺钉连接。

所述第一旋转轴和第二旋转轴分别包塑在所述旋转支架中。