[实用新型]一种搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种液晶面板搬运系统。

背景技术

在液晶等薄型玻璃基板的制造生产线中，为了便于运输、管理和提高搬运的效率，一般采用承载卡匣承载多张玻璃或液晶基板。随着液晶技术的发展，液晶面板逐渐向大尺寸发展，对卡匣搬运的稳定性要求越来越高。

在现有的液晶搬运系统中，为了保证精度，多采用伺服模拟记忆法进行搬运，即首先将一个卡匣以标准位置放置在入口，安装时进行模拟搬运并记忆存储横向(X方向)、轴向(Y方向)、竖直(Z方向)、旋转(角度T)的数据，在正常搬运过程中，搬运装置根据记忆的数据进行卡匣的取放。

理论上由于都以卡匣正向放置到同一个位置点来进行模拟记忆，所以搬运应该能够准确进行，但在实际操作过程之中，卡匣的搬运都会有少许误差，如由存储时的震动，搬运时的滑动等引起的。这些误差在进行多次搬运的转换之后会被放大，这就需要一种能对其准确定位的装置。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种搬运系统，能够针对卡匣的实际位置调整搬运角度，从而保证搬运的准确进行。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种搬运系统，包括卡匣、堆垛机，所述搬运系统还包括：

位置探测装置，探测所述卡匣放置后的实际位置，并将探测得到的所述卡匣的实际位置信息发送给控制装置；

控制装置，接收所述位置探测装置发送的所述卡匣的实际位置信息，并根据该实际位置信息调整所述堆垛机针对所述卡匣的搬运角度。

所述位置探测装置包括：微电机、摆杆和探测部；其中，所述摆杆的一端与所述微电机的转动轴连接，另一端与所述探测部连接。

所述位置探测装置的探测部包括：探测所述卡匣横向实际位置的横向探测单元和探测所述卡匣纵向位置的纵向探测单元。

所述横向探测单元包括第一横向探测器和第二横向探测器，所述第一横向探测器和第二横向探测器之间间隔固定距离，所述第一横向探测器和第二横向探测器的连线与所述卡匣处于标准放置位置时的横边垂直。

所述纵向探测单元包括第一纵向探测器和第二纵向探测器，所述第一纵向探测器和第二纵向探测器之间间隔固定距离，所述第一纵向探测器和第二纵向探测器的连线与所述卡匣处于标准放置位置时的纵边垂直。

所述位置探测装置的探测计算原点位于所述卡匣标准放置位置的中心。

所述控制装置包括：与所述控制装置电性连接的报警器，若所述控制装置接收到的所述卡匣的实际位置信息超过预设范围，则所述报警器报警。

本实用新型实施例提供的搬运系统，除包括卡匣和堆垛机外，还包括：位置探测装置，用于探测卡匣的实际位置，将探测得到的卡匣的实际位置信息发送给控制装置；控制装置，用于接收位置探测装置发送的卡匣的实际位置信息，并根据该实际位置信息调整堆垛机向卡匣的搬运角度。这样，通过位置探测装置和控制装置，堆垛机能够以卡匣的实际放置位置为基准进行搬运，因而可以更准确地适应卡匣的位置，保证了搬运的准确定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搬运系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的位置探测装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的位置探测装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的位置探测装置进行探测计算的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的位置探测装置进行探测计算的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的搬运系统，如图1所示，包括：卡匣1、堆垛机2，以及位置探测装置3和控制装置(图中未表示)。

该位置探测装置3，用于探测卡匣1的放置后的实际位置，将探测得到的该卡匣1的实际位置信息发送给控制装置。

控制装置，用于接收位置探测装置3发送的该卡匣1的实际位置信息，并根据该实际位置信息调整堆垛机2针对卡匣1的搬运角度。