[实用新型]车轮式火车的四轮转向机构

权利要求书

1.一种车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，包括：

连接件，分别转动自如地安装在车厢的底盘的前部中央的下表面以及后部中央的下表面，所述连接件安装到所述底盘的第一安装位置的中心点位于所述底盘的沿车厢长度方向的中心线上，所述连接件通过第一连杆相互连接，并且相对于所述第一连杆转动自如；

转向件，分别转动自如地安装在底盘的前部的相对于所述中心线对称的两侧下表面以及后部的相对于所述中心线对称的两侧下表面，位于车厢宽度方向上同一侧的所述转向件安装到所述底盘的第二安装位置的中心点的连线平行于所述中心线，通过第二连杆分别与位于车厢长度方向上同一侧的所述连接件连接，所述转向件和所述连接件相对于所述第二连杆转动自如，并且所述转向件上安装有旋转自如的车轮。

2.如权利要求1所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，在车轮式火车直行的状态下，所述连接件与所述第一连杆连接的第一连接位置分别位于所述中心线的两侧，每个所述连接件与所述第二连杆连接的第二连接位置分别对称地位于所述中心线的两侧，一方的所述连接件的所述第一连接位置比所述第二连接位置更远离另一方的所述连接件。

3.如权利要求1所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，在车轮式火车直行的状态下，所述第二安装位置的中心点与所述转向件和所述第二连杆连接的第三连接位置的中心点的连接线方向为车厢长度方向，位于车厢宽度方向上同一侧的一方的所述转向件的所述第二安装位置比所述第三连接位置更远离另一方的所述转向件。

4.如权利要求3所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，所述转向件具有顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，该顶板安装在所述底盘下，并与所述第二连杆连接，所述侧板之间安装有转动自如的车轮。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车轮式火车的四轮转向机构，其特征在于，位于前方的所述连接件与引导杆固定连接。