[实用新型]制袋灌封机软袋输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制袋灌封机软袋输出装置。

背景技术

制袋灌封机的输出工位目的是把制袋灌封机制成的成品软袋自环形传送取下，放到输送皮带上，由输送皮带将软袋输送到灭菌区，对软袋摆放没有特殊要求，软袋在输送皮带上杂乱无序。随着近年人工成本的上升和输送系统自动化程度的提要，自动轨道输送已经成为输送系统的首选方式。自动轨道的输送方式要求软袋在输送皮带上摆放整齐，传统的输出方式已不能满足要求。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以克服上述缺陷，能够在软袋输送出输出工位时，能将软袋整齐的排列到输送皮带上的制袋灌封机软袋输出装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制袋灌封机软袋输出装置，包括制袋灌封机的输出工位和与之连接的输送皮带，其特征在于：还包括水平驱动伺服部件、升降驱动伺服部件和抓取放置单元，抓取放置单元分别固定在水平驱动伺服部件和升降驱动伺服部件上，水平驱动伺服部件和升降驱动伺服部件对应固定在制袋灌封机本体的输出工位处。

所述的抓取放置单元为气爪。

所述的水平驱动伺服部件和升降驱动伺服部件分别连接水平驱动导向部件和升降驱动导向部件。

水平驱动伺服部件带动抓取放置单元运动到软袋上方，升降驱动伺服部件带动抓取放置单元下行抓住软袋，然后水平驱动伺服部件带动抓取放置单元沿输送皮带方向平移同时升降驱动伺服部件带动抓取放置单元下行使软袋下沿接触输送皮带，抓取放置单元夹具松开，软袋整齐落到输送皮带上。水平驱动导向部件和升降驱动导向部件为常用部件协助调整水平驱动伺服部件和升降驱动伺服部件的动作方向。

本实用新型所具有的有益效果是：抓取放置单元在水平驱动伺服部件和升降驱动伺服部件的带动下，在软袋输送出输出工位时，将软袋抓起平稳整齐的放置在输送皮带上，装置简单，减少了软袋的转接环节，降低了制造成本和使用成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一；

图2是本实用新型结构示意图二；

图3是本实用新型使用状态示意图。

其中：1、水平驱动伺服部件；2、升降驱动伺服部件；3、升降驱动导向部件；4、水平驱动导向部件；5、气爪；6、输出工位；7、输送皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1～图3所示：一种制袋灌封机软袋输出装置，包括制袋灌封机的输出工位6和与之连接的输送皮带7，还包括水平驱动伺服部件1、升降驱动伺服部件2和抓取放置单元，抓取放置单元分别固定在水平驱动伺服部件1和升降驱动伺服部件2上，水平驱动伺服部件1和升降驱动伺服部件2对应固定在制袋灌封机本体的输出工位6处。

所述的抓取放置单元为气爪5。

所述的水平驱动伺服部件1和升降驱动伺服部件2分别连接水平驱动导向部件5和升降驱动导向部件3。

水平驱动伺服部件1带动气爪5运动到软袋上方，升降驱动伺服部件2带动气爪5下行抓住软袋，然后水平驱动伺服部件1带动气爪5沿输送皮带方向平移同时升降驱动伺服部件2带动气爪5下行使软袋下沿接触输送皮带7，气爪5夹具松开，软袋整齐落到输送皮带7上。水平驱动导向部件4和升降驱动导向部件3为常用部件协助调整水平驱动伺服部件1和升降驱动伺服部件2的动作方向。