[实用新型]凸轮连杆绕“8”字线机构

权利要求书

1.凸轮连杆绕“8”字线机构，其特征在于：包括电机(1)、曲柄(2)、连杆(3)、导线管(5)、绕线柱(6)、线夹(7)、转轴(9)、滚轮(10)和槽凸轮(11)，曲柄(2)的一端固连在步进电机(1)的转动轴上，曲柄(2)的另一端通过转轴(9)与连杆(3)转折处连接，导线管(5)固连在连杆(3)的绕线端(31)上，连杆(3)的滚轮端(32)上安装滚轮(10)，滚轮(10)在槽凸轮(11)的凸轮槽中滚动，导线(4)穿过导线管(5)，一端被固定在线夹(7)上，中部绕在绕线柱(6)上形成“8”字形导线(8)。

2.根据权利要求1所述的凸轮连杆绕“8”字线机构，其特征在于：所述的“8”字形导线(8)线长度、连杆(3)绕线端(31)的长度和曲柄(2)长度关系为a＝2c且b＞a，其中a为“8”字形导线(8)的长度，b为连杆(3)绕线端(31)的长度，c为曲柄(2)长度。

3.根据权利要求1所述的凸轮连杆绕“8”字线机构，其特征在于：所述的连杆(3)滚轮端(32)的长度d为0.1b＜d＜0.2b，连杆滚轮端(32)与绕线端(31)的夹角G取值为140°＜G＜160°。