[实用新型]改进的仿生爬行玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩具，具体的是指一种改进的仿生爬行玩具。

背景技术

近年来，国内外的科普网站等媒体先后公开了一种依靠偏心马达提供的振动源进行自动行走的玩具虫模型，其主要结构是：提供一个玩具虫本体，本体的两侧具有多根弹性材料制成的足体，并且足体向本体后方倾斜，本体内设置偏心马达。在游戏时，足体与地面或桌面等摩擦面接触，偏心马达启动后驱动本体产生较高频率的振动，在本体的重力作用下，足体也以同样的频率不断弹性屈伸，能量贮存在变形的足体上，鉴于足体向本体后方倾斜，足体在弹性屈伸时产生作用方向为本体后下方的弹力，弹力大于摩擦面的静摩擦力时，足体使本体以上述的频率稳定的小幅度跳动前进，产生玩具虫自动爬行的视觉效果，带来游戏的乐趣。

上述模型的原型是机床工作台在电机高速驱动时出现振动，能量贮存在传动机构的形变上，贮存的能量足以克服机床工作台的摩擦力时，工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。

上述玩具模型用于游戏固然能带来一定的乐趣，但是由于玩具造型依赖本体来呈现，足体也通常是直接射出成型在本体上，开模投产后难以变更造型，为了满足不同爱好的消费者，必须重新设计成套的本体造型和模具，耗资过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的仿生爬行玩具，用以解决现有的自行走玩具虫模型结构设计的不足，使其开模生产、变换造型更加容易，大幅度的提升此类玩具的趣味性和性价比。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下结构：

本体，由上壳体和下壳体配合构成，下壳体内设有马达仓、电池仓和开关仓；

仿生外壳，设于本体的上部与上壳体连接；

足体，具有分别设于本体两侧的两片，各足体包括一个与下壳体连接的基体，基体的下沿从前向后设有多根长度依序递减的弹性脚，并且弹性脚向本体后方倾斜；

偏心马达，设于本体内，由上壳体压固于下壳体的马达仓内；

纽扣电池，设于本体内，由上壳体压固于下壳体的电池仓内；

拨动开关，设于本体内，由上壳体压固于下壳体的开关仓内，该拨动开关具有伸出下壳体底部的拨块；

偏心马达、纽扣电池和拨动开关电性连接构成开关回路。

由于足体的弹性脚其长度沿基体的下沿从前向后依序递减，所以完整形态下本实用新型的本体头部将略高于尾部，越靠前的弹性脚在振动时获得的弹力越大，因此本实用新型在爬行时始终保持头部牵引尾部的姿态，行进速度和平衡性都更加稳定。

上述结构中，本体、仿生外壳、足体皆分别开模制成，即形成了可供选择的多种仿生外壳与标配的本体、足体自由组装的灵活生产模式，生产线上随时可以根据市场需求定制与标配的本体、足体匹配的多种仿生外壳，节省了大量的工作量和重复开发模具的费用。

上述结构中，仿生外壳优选硬质塑胶制成，而足体优选软质塑胶制成。本实用新型在爬行途中，有可能因地面障碍侧翻，而此时硬质塑胶的仿生外壳则会因振动碰撞地面而发生较大幅度的弹跳，这种较大幅度的弹跳姿态可迅速帮助本实用新型重新恢复正常的站立形态继续爬行。

上述结构中，足体的弹性脚优选设置为呈弧状向足体的后方弯曲，该结构更有利于弹性脚在振动时获得足够的弹性势能。

为了便于更换电池，在上述结构的基础上，下壳体的电池仓底部设有可拆的电池盖。

作为上述技术方案的一种改进，仿生外壳与上壳体通过超声焊接或胶水粘接或卡扣连接。通过超声焊接或胶水粘接后，仿生外壳不易从上壳体脱落；而通过卡扣连接后，则可方便拥有多款仿生外壳的用户自行拆换仿生外壳，丰富游戏的趣味。

作为上述技术方案的进一步改进，足体与下壳体通过超声焊接或胶水粘接或卡扣连接。通过超声焊接或胶水粘接后，足体不易从下壳体脱落；而通过卡扣连接后，则大大简化了生产线的作业难度和能源消耗，还能提供一种本体、仿生外壳、足体未装配的销售包，通过用户自行装配获得最终形态的产品，尤其有利于培养儿童的动手能力以及建立儿童的自信。

显然，与现有技术相比，本实用新型所提供的这种改进的仿生爬行玩具，具有更高的仿真度，突破了传统的结构设计限制，使其开模生产、变换造型更加容易，大幅度的提升此类玩具的趣味性和性价比。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图所示，改进的仿生爬行玩具采用了如下结构：